申请/专利权人：程虎

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117767176A

主分类号：H02G1/08

分类号：H02G1/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及电缆铺设设备技术领域，公开了一种具有分节带动功能的管道电缆铺设机器人。包括有轴向等距分布的机架，所述机架的下侧设置有动力装置，所述机架内滑动连接有第二紧固带和镜像分布的第一紧固带，所述第二紧固带和所述第一紧固带均与相邻的所述机架之间设置有拉簧，所述机架远离相邻所述动力装置的一侧转动连接有第一绕线辊，所述第一绕线辊绕设有限距绳。本发明通过第一紧固带与第二紧固带对电缆进行紧固，以及轴向等距分布的机架等距分节带动电缆进行铺设，使电缆在铺设时，电缆的牵引端头不会出现应力集中的情况，同时防止了电缆在铺设时下垂，保证了电缆在铺设时的质量。

主权项：1.一种具有分节带动功能的管道电缆铺设机器人，其特征是：包括有轴向等距分布的机架（1），所述机架（1）的下侧设置有动力装置（2），所述机架（1）内滑动连接有第二紧固带（31）和镜像分布的第一紧固带（3），所述第二紧固带（31）和所述第一紧固带（3）均与相邻的所述机架（1）之间设置有拉簧，所述机架（1）远离相邻所述动力装置（2）的一侧转动连接有第一绕线辊（4），所述第一绕线辊（4）与相邻的所述机架（1）之间设置有扭簧，所述第一绕线辊（4）绕设有限距绳（5），所述机架（1）靠近相邻所述第一绕线辊（4）的一侧滑动连接有连接架（51），所述连接架（51）与相邻的所述限距绳（5）固接，所述机架（1）设置有用于调节相邻所述机架（1）之间距离的限距机构（12），所述机架（1）设置有用于分节紧固电缆的紧固机构（13a）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 程虎 一种具有分节带动功能的管道电缆铺设机器人

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