申请/专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755737A

主分类号：B65G23/24

分类号：B65G23/24;B65G15/64;B65G23/44;H02P5/46

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种输送皮带头尾双驱动负荷动态控制方法，包括：根据功率分配调节目标，配置转速校正曲线；利用头部驱动输出功率减去尾部驱动输出功率的差值，即实际功率分配的反馈值，作为转速校正曲线的输入，获取校正频率；利用校正频率分别对头、尾驱动电机设定转速值进行大小相等、方向相反的校正，实现头尾驱动电机按设定目标的动态负荷分配；头尾功率分配的设定调节目标、转速校正曲线的调节作用以及实际反馈值形成功率分配的控制闭环，能够实现有效抵抗各种干扰因素，进行自动无误差的功率分配调节。本发明能够优化头尾负荷分配，提高皮带输送能力，减少皮带、辊筒等设备的磨损，提高使用寿命；还能够拓展应用于多头部多尾部驱动系统中。

主权项：1.一种输送皮带头尾双驱动负荷动态控制方法，其特征在于，包括：根据功率分配调节目标，配置转速校正曲线；分别读取头尾驱动变频器中的驱动输出功率，驱动输出功率为占额定功率百分比的形式；利用头部驱动输出功率减去尾部驱动输出功率的差值，即实际功率分配的反馈值，作为配置的转速校正曲线的输入，获取校正频率；利用校正频率分别对头、尾驱动电机设定转速值进行大小相等、方向相反的校正，实现头尾驱动电机按设定目标的动态负荷分配，头尾驱动电机设定转速值用频率表示；头尾功率分配的设定调节目标、转速校正曲线的调节作用以及实际反馈值形成功率分配的控制闭环，能够实现有效抵抗各种干扰因素，进行自动无误差的功率分配调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京国电富通科技发展有限责任公司 一种输送皮带头尾双驱动负荷动态控制方法

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