申请/专利权人：湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所

申请日：2020-08-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112017201B

主分类号：G06T7/12

分类号：G06T7/12;G06T7/181;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/73;G06T5/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要：本发明公开了一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法，首先获取输送中待判定姿态的鱼图像，对鱼图像进行预处理，得到灰度图像和二值图像；然后对鱼体的二值图像进行轮廓跟踪，获得鱼体轮廓图像；之后获取鱼体轮廓图像沿着输送方向的前后两个端点作为定位点，分别为前定位点和后定位点；然后以相同的半径绘制圆形，对圆形曲线与鱼体轮廓曲线交汇的部分进行填充，得到2个填充图形，分别为前填充图形和后填充图形；判断两个填充图形面积的大小，如果前填充图形大于后填充图形，则前定位点为鱼头方向；否则，后定位点为鱼头方向。本发明无需建立数据库模型，无需接触，通过视觉识别可以直接判断，快速高效判断。

主权项：1.一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取输送中待判定姿态的鱼图像，对鱼图像进行预处理，得到灰度图像和二值图像；步骤2、对鱼体的二值图像进行轮廓跟踪，获得鱼体轮廓图像；步骤3、定位点获取，获取鱼体轮廓图像沿着输送方向的前后两个端点作为定位点，分别为前定位点P1和后定位点P2；步骤4、以两个定位点为圆心，以相同的半径R0绘制圆形，对圆形曲线与鱼体轮廓曲线交汇的部分进行填充，得到2个填充图形，分别为前填充图形和后填充图形；所述半径R0为20-52%L，L为鱼体长度；步骤5、判断两个填充图形面积的大小，如果前填充图形大于后填充图形，则前定位点为鱼头方向；否则，后定位点为鱼头方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所 一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法

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