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【发明公布】补给方法、补给系统及存储介质_深圳优地科技有限公司_202311749052.4 

申请/专利权人:深圳优地科技有限公司

申请日:2023-12-18

公开(公告)日:2024-03-26

公开(公告)号:CN117762136A

主分类号:G05D1/43

分类号:G05D1/43

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要:本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种补给方法、补给系统及存储介质,所述补给方法应用于补给站台,所述补给站台包括本体和设置于所述本体的补给单元,所述补给单元用于对机器人提供相对应的补给;所述方法包括:接收机器人发送的处理请求指令,解析所述处理请求指令,以获得处理请求;根据所述处理请求,控制所述本体旋转至第一预设姿态角;向机器人发送处理允许指令,以供机器人与所述补给单元位置对接;在所述补给单元与机器人位置对接后,根据所述处理请求对机器人提供相对应的补给。该方法通过利用补给站台可及时高效地对机器人提供相对应的多样补给,从而使得机器人可以及时地执行工作任务,提高工作效率,提升用户体验。

主权项:1.一种补给方法,其特征在于,应用于补给站台,所述补给站台包括本体和设置于所述本体的补给单元,所述补给单元用于对机器人提供相对应的补给;所述方法包括:接收机器人发送的处理请求指令,解析所述处理请求指令,以获得处理请求;根据所述处理请求,控制所述本体旋转至第一预设姿态角;向机器人发送处理允许指令,以供机器人与所述补给单元位置对接;在所述补给单元与机器人位置对接后,根据所述处理请求对机器人提供相对应的补给。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳优地科技有限公司 补给方法、补给系统及存储介质

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