申请/专利权人：苏州镁伽科技有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765225A

主分类号：G06V10/22

分类号：G06V10/22;G06V10/75;G06V10/774;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请实施例提供一种图像特征的识别定位方法及装置、手眼标定方法及装置。图像特征的识别定位方法包括：至少两个匹配模板配置步骤和对应的至少两个图像匹配步骤，至少两个匹配模板配置步骤各自对应的匹配模板的类型相同；匹配模板配置步骤包括：保存配置结果，配置结果用于指示在待识别图像上识别出的基准图像特征；对待识别图像依次执行至少两个图像匹配步骤；在最后一个图像匹配步骤执行完成之后，将最后一个图像匹配步骤在待识别图像上识别出对应的基准图像特征，作为待识别图像的目标图像特征。该方案有助于提高图像特征定位的效率和准确性。

主权项：1.一种图像特征的识别定位方法，其特征在于，所述识别定位方法包括：至少两个匹配模板配置步骤和与至少两个所述匹配模板配置步骤一一对应的至少两个图像匹配步骤，至少两个所述匹配模板配置步骤一一对应至少两个匹配模板，至少两个所述匹配模板的类型相同；所述匹配模板配置步骤包括：保存通过模板匹配工具在配置图像上完成匹配模板配置操作而得到的配置结果，所述配置结果用于指示在待识别图像上识别出的基准图像特征；对所述待识别图像按照预设顺序依次执行至少两个所述图像匹配步骤；其中，每个所述图像匹配步骤用于根据与之对应的所述匹配模板配置步骤的配置结果在所述待识别图像上识别出对应的基准图像特征；在下一个图像匹配步骤为当前图像匹配步骤时，根据上一个图像匹配步骤识别的所述基准图像特征、当前图像匹配步骤和上一图像匹配步骤各自对应的匹配模板配置步骤的配置结果，在所述待识别图像上识别出对应的基准图像特征；在最后一个所述图像匹配步骤执行完成之后，将最后一个所述图像匹配步骤在所述待识别图像上识别出对应的基准图像特征，作为所述待识别图像的目标图像特征。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州镁伽科技有限公司 图像特征的识别定位方法及装置、手眼标定方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD