申请/专利权人：世优(北京)科技有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765139A

主分类号：G06T13/40

分类号：G06T13/40;G06F17/11;G06F17/16;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请提供了一种实时数据的IK处理方法及装置，其中，该方法包括：建立虚拟目标对象的骨骼结构，其中，所述骨骼结构包括：关节的类型、关节参数、和连接关系；获取所述虚拟目标对象的实时的末端执行器的目标位置和方向；基于所述目标位置和方向，使用逆向运动学IK算法，通过不断调整所述骨骼结构的关节的角度，来逼近所述末端执行器达到所述目标位置和方向的解。本申请解决了现有技术中虚拟目标对象无法自然地呈现用户的动作和环境变化的技术问题。

主权项：1.一种实时数据的IK处理方法，其特征在于，包括：建立虚拟目标对象的骨骼结构，其中，所述骨骼结构包括：关节的类型、关节参数、和连接关系；获取所述虚拟目标对象的实时的末端执行器的目标位置和方向；基于所述目标位置和方向，使用逆向运动学IK算法，通过不断调整所述骨骼结构的关节的角度，来逼近所述末端执行器达到所述目标位置和方向的解。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 世优(北京)科技有限公司 实时数据的IK处理方法及装置

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