申请/专利权人：上海国际港务(集团)股份有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765082A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/13;G06V10/26;G06V10/44;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/084

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，且公开了一种基于Unet语义分割的港口舱盖板边缘定位的方法，该基于Unet语义分割的港口舱盖板边缘定位的方法，利用处理后的图像数据训练Unet模型，使得模型能够准确地识别出舱盖板的边缘位置，对训练好的Unet模型进行测试和优化，以提高模型的准确性和泛化能力，从而确定舱盖板的边缘点集合，使用轮廓提取方法对舱盖板边缘进行提取，进行凸包检测并绘制凸包，遍历角点集合，计算边缘角点到舱盖板正矩形角点的欧式距离的最小值，从而确定舱盖板的边缘最优角点，完成边缘定位工作，且所实现的精度和效率更高，成本更低，适合推广使用。

主权项：1.一种基于Unet语义分割的港口舱盖板边缘定位的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1、数据采集：首先需要采集港口舱盖板的图像数据，可以通过摄像头拍摄图像或视频等方式获取；S2、数据预处理：对采集的图像数据进行预处理，包括去除噪声、增强对比度、数据增强等操作，以提高图像质量；S3、训练Unet模型：利用处理后的图像数据训练Unet模型，使得模型能够准确地识别出舱盖板的边缘位置；S4、模型测试与优化：对训练好的Unet模型进行测试和优化，以提高模型的准确性和泛化能力；S5、语义分割：利用训练好的Unet模型对新的港口舱盖板图像进行语义分割，从而确定舱盖板的边缘点集合；S6、边缘定位：使用轮廓提取方法对舱盖板边缘进行提取，进行凸包检测并绘制凸包，遍历角点集合，计算边缘角点到舱盖板正矩形角点的欧式距离的最小值，从而确定舱盖板的边缘最优角点，完成边缘定位工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海国际港务(集团)股份有限公司 一种基于Unet语义分割的港口舱盖板边缘定位的方法

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