申请/专利权人：衡水电力设计有限公司;国网河北省电力有限公司枣强县供电分公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765699A

主分类号：G08B25/00

分类号：G08B25/00;G08B31/00;H04N13/398

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请适用于电力预警技术领域，提供了变电站运动物体靠近带电体的预警方法和装置。该方法包括：获取变电站内运动物体的三维点云数据和图像，根据三维点云数据和图像得到运动物体的坐标位置；根据运动物体的多个历史坐标位置得到运动物体未来预设时长内的预测轨迹；根据运动物体的当前位置坐标、预测轨迹对应的位置坐标以及变电站内带电体的形状，计算运动物体与变电站内带电体之间的距离；在该距离满足预设条件时，向运动物体发送预警信息。本申请能够实现对变电站内各个运动物体的预警，既能够实现对高空作业的人员和车辆部分的预警，也能够实现对地面作业的人员和车辆的预警，而且能够提高预警的准确性，提高变电站维修施工过程的安全性。

主权项：1.一种变电站运动物体靠近带电体的预警方法，其特征在于，包括：通过激光雷达获取变电站内运动物体的三维点云数据，通过相机获取变电站内运动物体的图像，根据所述三维点云数据和所述图像对运动物体进行检测追踪，得到所述运动物体的坐标位置；根据所述运动物体的多个历史坐标位置对所述运动物体进行轨迹预测，得到运动物体未来预设时长内的预测轨迹；根据所述运动物体的当前位置坐标、所述预测轨迹对应的位置坐标以及变电站内带电体的形状，计算所述运动物体与变电站内带电体之间的距离；在所述运动物体与变电站内带电体之间的距离满足预设条件时，向所述运动物体发送预警信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 衡水电力设计有限公司;国网河北省电力有限公司枣强县供电分公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司 变电站运动物体靠近带电体的预警方法和装置

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