申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117668687A

主分类号：G06F18/2415

分类号：G06F18/2415;G06F18/2131;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/045;G06F123/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提供了一种声学非视距车辆靠近和远离检测方法，包括：构建车辆靠近和远离检测模型，特征提取模块接收车辆路口处的多通道音频并输出第一通道音频数据的频谱图和多通道音频数据的连续声能量分布转换图像，双路卷积‑长短时记忆模块接收谱图和图像并输出音频数据时间特征和空间特征，检测输出模块接收特征并输出车辆靠近和远离检测结果；采集完整多通道音频和视频数据并训练模型；获取路口处周围环境的多通道音频数据并输入训练好的检测模型以获取检测结果。本发明不依赖于强假设，引入频谱图作为特征表示，通过长短时记忆网络模块提取深度表示的时间特征，能够联合声学非视距车辆检测任务和定位任务，提高非视距车辆靠近及远离状态分类精度。

主权项：1.一种声学非视距车辆靠近和远离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，构建声学非视距车辆靠近和远离检测模型，所述检测模型包括特征提取模块、双路卷积-长短时记忆模块以及检测输出模块，所述特征提取模块用于接收车辆经过路口处的多通道音频，并输出第一通道音频数据的频谱图和多通道音频数据的连续声能量分布转换图像，所述双路卷积-长短时记忆模块用于接收由所述特征提取模块提取的频谱图和连续声能量分布转换图像，并输出多通道音频数据的时间特征和空间特征，所述检测输出模块用于接收由所述双路卷积-长短时记忆模块提取的时间特征和空间特征，并输出带有方向信息的非视距车辆靠近和远离检测结果；步骤2，采集车辆经过路口处的完整多通道音频和视频数据，并对所构建的检测模型进行训练；步骤3，获取路口处智能车辆周围环境的多通道音频数据，并将所获取的多通道音频数据输入训练好的检测模型，以获取非视距车辆靠近和远离检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种声学非视距车辆靠近和远离检测方法

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