申请/专利权人：四川大学

申请日：2023-06-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116861645B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F17/11;G05D1/46;G06F119/14;G05D109/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于非线性预测控制的飞行器超视距空战机动决策方法，涉及飞行器机动控制技术领域，包括以下步骤：构建飞行器的三自由制导动力学模型，采用四阶龙格库塔方法对三自由制导动力学模型进行离散，得到离散制导动力学模型；基于迂回迎头战法的IF‑THEN规则得到自适应权重系数，根据空战态势数据和自适应权重系数，构建飞行器超视距空战机动决策优势函数；根据离散制导动力学模型和飞行器超视距空战机动决策优势函数，构建基于非线性预测控制的飞行器超视距空战机动决策模型；对飞行器超视距空战机动决策模型进行求解，得到飞行器超视距空战最优机动决策。本发明具有很高的通用性，能适用于各种机型，便于最大程度的利用战机的机动能力。

主权项：1.一种基于非线性预测控制的飞行器超视距空战机动决策方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建飞行器的三自由度制导动力学模型，采用四阶龙格库塔方法对三自由度制导动力学模型进行离散，得到离散制导动力学模型；S2、基于迂回迎头战法的IF-THEN规则得到自适应权重系数，根据空战态势数据和自适应权重系数，构建飞行器超视距空战机动决策优势函数为：R＝αdTd+αφTφ+αqTq+αhTh式中，Td、Tφ、Tq和Th均属于空战态势数据，具体地，Td为距离优势函数，Tφ为方位角优势函数，Tq为进入角优势函数，Th为高度优势函数，αd为Td的自适应权重系数，αφ为Tφ的自适应权重系数，αq为Tq的自适应权重系数，αh为Th的自适应权重系数；S3、根据离散制导动力学模型和飞行器超视距空战机动决策优势函数，构建基于非线性预测控制的飞行器超视距空战机动决策模型为： x0＝x0 其中，Δt为离散步长；S4、对飞行器超视距空战机动决策模型进行求解，得到飞行器超视距空战最优机动决策。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学 基于非线性预测控制的飞行器超视距空战机动决策方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD