申请/专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765308A

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06T7/246;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/22;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开基于视频跟踪的集卡锁头检测方法、装置、设备以及介质。集卡锁头检测方法包括：获取第一陆侧初始图像与第一海侧初始图像；对所述第一陆侧初始图像和所述第一海测初始图像识别处理，定位第一陆侧目标箱孔和第一海测目标箱孔；在第一陆侧初始图像中确定出第一陆侧目标锁头对应的第一陆侧目标跟踪区域；在第一海侧初始图像中确定出第一海侧目标锁头对应的第一海测目标跟踪区域；跟踪分析陆侧箱底与海侧箱底运动轨迹，判断是否存在海测锁头与陆侧锁头；判断出现陆侧海测锁头时，进行示警。本发明的基于视频跟踪的集卡锁头分离检测技术，具有较高的准确性和实时性能，能有效检测出锁头的状态，从而保证生产作业的安全性。

主权项：1.基于视频跟踪的集卡锁头检测方法，其特征在于，包括步骤：S1.获取集装箱起吊前集卡托板长度方向一端相对两侧的陆侧视频监控区域的第一陆侧初始图像与海测视频监控区域的第一海侧初始图像；S2.分别对所述第一陆侧初始图像和所述第一海测初始图像进行识别处理，定位第一陆侧目标箱孔和第一海测目标箱孔；S3.在所述第一陆侧初始图像中确定出第一陆侧目标锁头对应的第一陆侧目标跟踪区域；在所述第一海侧初始图像中确定出第一海侧目标锁头对应的第一海测目标跟踪区域；S4.跟踪分析陆侧箱底与海侧箱底运动轨迹，判断是否存在海测锁头与陆侧锁头；S5.判断出现陆侧海测锁头时，进行示警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津港欧亚国际集装箱码头有限公司 基于视频跟踪的集卡锁头检测方法、装置、设备及介质

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