申请/专利权人：长沙莫之比智能科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117761688A

主分类号：G01S13/88

分类号：G01S13/88;G01S7/41;G01S7/36;A61B5/0507;A61B5/11;A61B5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，涉及毫米波雷达技术领域。本发明包括以下步骤：S1：雷达信号回波相量对消降噪预处理，用每一束接收信号减去前面的第二束信号就可以得到新的目标回波信号；S2：加窗和多普勒维FFT处理，得到一个二维矩阵，每一行和每一列代表了在不同位置和加窗后傅里叶变换的时频结果；S3：角度解算处理和恒虚警检测处理，通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差得到目标的角度信息，接着对信号恒虚警检测判断是否为目标信号。本发明通过算法逻辑结构严谨、运算速度快、实时性好、抗噪能力强、易于实现。

主权项：1.一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：雷达信号回波相量对消降噪预处理，用每一束接收信号减去前面的第二束信号就可以得到新的目标回波信号；S2：加窗和多普勒维FFT处理，得到一个二维矩阵，每一行和每一列代表了在不同位置和加窗后傅里叶变换的时频结果；S3：角度解算处理和恒虚警检测处理，通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差得到目标的角度信息，接着对信号恒虚警检测判断是否为目标信号；S4：由S2得到的时频结果计算出雷达信号的正负向频偏比，切换高灵敏跌倒检测状态和静默检测状态；S5：用卡尔曼滤波方法跟踪预测点云，输出目标航迹；S6：正负向频偏比特征结合航迹和点云信息对人体目标进行跌倒检测识别报警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙莫之比智能科技有限公司 一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法

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