申请/专利权人：贵州信邦富顿科技有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117636404B

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V40/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明提供了基于非穿戴式设备的跌倒检测方法及系统。应用于毫米波雷达检测和跌倒检测技术领域。在确定目标点云的数量大于第一阈值的情况下，基于第一高度信息和宽度信息，对目标对象进行跌倒检测，得到初始检测结果；在确定初始检测结果表征目标对象未处于跌倒状态，且第一高度信息和宽度信息满足预设条件的情况下，以当前时刻为起始时刻，在目标区域内持续获取包含目标对象的图像；在确定图像的帧数大于第二阈值的情况下，基于每帧图像的世界坐标数据，对目标对象进行跌倒检测，得到目标检测结果。由此得到的目标检测结果精度高，降低了误报率。可适用于检测多种跌倒方式，能够避免漏报。

主权项：1.一种基于非穿戴式设备的跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：对获取到的目标对象的毫米波雷达反射信号进行处理，得到所述目标对象的目标点云与所述目标点云相对于所述毫米波雷达的极坐标数据，其中，所述毫米波雷达反射信号是在所述目标对象处于目标区域内的情况下通过毫米波雷达检测得到的；将所述极坐标数据转换至世界坐标系中，得到世界坐标数据；在确定所述目标点云的数量大于第一阈值的情况下，基于所述目标对象的第一高度信息和宽度信息，对所述目标对象进行跌倒检测，得到初始检测结果，其中，所述目标对象的第一高度信息和宽度信息是基于所述世界坐标数据确定的；在确定所述初始检测结果表征所述目标对象未处于跌倒状态，且所述第一高度信息和所述宽度信息满足预设条件的情况下，以当前时刻为起始时刻，在所述目标区域内持续获取包含所述目标对象的图像；以及在确定所述图像的帧数大于第二阈值的情况下，基于每帧图像的世界坐标数据，对所述目标对象进行跌倒检测，得到目标检测结果，其中，所述第二阈值用于表征所述目标对象的存在帧数阈值；其中，所述在确定所述图像的帧数大于第二阈值的情况下，基于每帧图像的世界坐标数据，对所述目标对象进行跌倒检测，得到目标检测结果，包括：根据每帧图像的世界坐标数据，确定每帧图像中所述目标对象的第三高度信息以及预设帧数内所述目标对象的第四高度信息，其中，所述预设帧数等于所述第二阈值；在确定所述每帧图像中所述目标对象的第三高度信息中存在所述第三高度信息小于第二高度阈值，且所述第四高度信息大于第一高度阈值的情况下，确定所述目标检测结果表征所述目标对象处于跌倒状态，其中，所述第一高度阈值大于所述第二高度阈值，所述第二高度阈值用于表征所述目标对象进一步下降的阈值。

全文数据：

权利要求：

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