申请/专利权人：江苏海洋大学

申请日：2020-07-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN111887405B

主分类号：A23P30/00

分类号：A23P30/00;A23L17/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2020.11.24#实质审查的生效;2020.11.06#公开

摘要：本发明公开一种海苔卷自动成型生产线，包括循环输送装置，包括环形轨道和运载单元，环形轨道上依次设置有吸菜工位、调味液滚刷工位、烘烤工位及卸卷工位；供料装置，被配置成对外逐片输出待卷制的海苔片；真空吸料装置，包括吸附卷轴，以绕其轴心线可转动的方式设置在运载单元上并在其载运下沿环形轨道循环往复移动，吸附卷轴被配置成基于负压抽吸力吸取待卷制的海苔片；调味液滚刷装置，包括一刷辊，刷辊被配置成与吸附卷轴滚动摩擦配合，将调味液滚刷在海苔片外周面以使其卷制在吸附卷轴上形成海苔卷；烘烤装置，设置在烘烤工位上，被配置成对卷制在吸附卷轴上的海苔卷进行加热烘烤；卸卷装置，被配置成将烘烤后的海苔卷从吸附卷轴上取下。

主权项：1.一种海苔卷自动成型生产线，其特征在于，包括：循环输送装置1，包括环形轨道11和运载单元12，所述的环形轨道11上依次设置有吸菜工位、调味液滚刷工位、烘烤工位以及卸卷工位；供料装置2，设置在所述的吸菜工位上，被配置成对外逐片输出待卷制的海苔片；所述的供料装置2包括料仓21、升降台22、第二动力组件以及剥离组件，所述的料仓21上端设置有海苔片输出口211，所述的升降台22沿上下可移动的设置在所述的料仓21内且供多片待卷制的海苔片堆叠在其上，所述的第二动力组件用于驱动所述的升降台22移动，所述的剥离组件用于将最上层海苔片与其余海苔片分离；所述的第二动力组件包括第二电机23和丝杆螺母结构Ⅰ24，所述的丝杆螺母结构Ⅰ24传动连接在所述的第二电机23与所述的升降台22之间，被配置成将所述第二电机23输出的动力传递至所述的升降台22；所述的剥离组件包括一对压轴25和电磁吸附部件26，一对所述的压轴25两端部以可转动的方式安装在所述料仓21的海苔片输出口211处，所述的电磁吸附部件26设置在所述的海苔片输出口211处，所述的电磁吸附部件26被配置成将该对压轴25吸附固定或释放；真空吸料装置3，包括至少一个吸附卷轴31，以绕其轴心线可转动的方式设置在所述的运载单元12上并在该运载单元12的载运下沿所述环形轨道11循环往复移动，所述的吸附卷轴31被配置成基于负压抽吸力吸取待卷制的海苔片；所述的运载单元12包括第一动力组件和与所述吸附卷轴31相应的至少一个滑座15，所述的滑座15滑动连接在所述的环形轨道11上，所述的吸附卷轴31安装在所述的滑座15上，所述的第一动力组件用于驱动所述的滑座15移动，所述的第一动力组件包括第一电机13和皮带传动结构Ⅰ14，所述的皮带传动结构Ⅰ14传动连接在所述的第一电机13与所述的滑座15之间，被配置成将所述第一电机13输出的动力传递至所述的滑座15；所述的真空吸料装置3包括旋转动力组件和真空发生组件，所述的旋转动力组件与所述的吸附卷轴31传动连接且用于驱动其转动，所述的真空发生组件与所述的吸附卷轴31气流连通且用于向其提供负压抽吸力，所述的旋转动力组件包括与所述的吸附卷轴31相连接的气电一体旋转接头32，所述的真空发生组件包括真空泵33、伸缩管34、气流管35以及万向连接结构36，所述的气流管35设置在所述的伸缩管34内且其一端部与所述的真空泵33相气流连通，另一端部与所述的气电一体旋转接头32相气流连通，所述的伸缩管34一端部与所述的滑座15柔性连接、另一端部与所述的万向连接结构36球头连接；所述吸附卷轴31的轴心线到所述料仓21上端面的距离大于所述吸附卷轴31的半径和所述压轴25的直径之和；调味液滚刷装置4，设置在所述的调味液滚刷工位上且包括一刷辊43，所述的刷辊43被配置成与所述的吸附卷轴31滚动摩擦配合，将调味液滚刷在海苔片外周面以使其卷制在所述吸附卷轴31上形成海苔卷；所述的调味液滚刷装置4包括调味液箱41、吸液辊42、压辊44和第三动力组件，所述的吸液辊42以可转动方式设置在所述的调味液箱41内，所述的刷辊43与所述的压辊44均以可转动方式设置在一辊架48上，所述的压辊44远离所述的吸液辊42，所述的第三动力组件包括第三电机45、齿轮传动结构Ⅰ46和凸轮摆杆结构47，所述的齿轮传动结构Ⅰ46传动连接在所述的第三电机45与所述的吸液辊42之间、被配置成将所述第三电机45输出的动力传递至所述的吸液辊42以使其转动吸液，所述的凸轮摆杆结构47传动连接在所述的第三电机45与所述的辊架48之间、被配置成将所述第三电机45输出的动力传递至所述的辊架48以使其在吸液辊42和吸附卷轴31之间摆动，实现刷辊43先后与吸液辊42和吸附卷轴31摩擦接触以及压辊44与吸附卷轴31摩擦接触；所述的齿轮传动结构Ⅰ46包括主动齿轮Ⅰ461、从动齿轮Ⅰ462和中间齿轮463，所述的主动齿轮Ⅰ461、中间齿轮463和从动齿轮Ⅰ462依次啮合且分别可转动的设置在所述的调味液箱41内，所述的主动齿轮Ⅰ461通过一主动轴464与所述第三电机45的输出轴固定连接，所述的从动齿轮Ⅰ462与所述的吸液辊42通过一吸液辊轴421同轴固定；所述的凸轮摆杆结构47包括凸轮471和摆杆472，所述的凸轮471端面上设置有闭合的曲线槽473，所述的摆杆472上端部与所述的辊架48浮动连接、中部通过销轴与调味液箱41箱壁转动连接、下端部通过滚轮与所述的曲线槽473滑动连接，所述的刷辊43通过辊轴安装在所述的辊架48上，所述的第三电机45输出轴与所述的凸轮471固定连接，所述吸液辊42的直径大于所述刷辊43的直径，所述刷辊43的直径大于所述压辊44的直径；烘烤装置5，设置在所述的烘烤工位上，被配置成对卷制在所述吸附卷轴31上的海苔卷进行加热烘烤；卸卷装置6，设置在所述的卸卷工位上，被配置成将烘烤后的海苔卷从所述的吸附卷轴31上取下。

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