申请/专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN112446884B

主分类号：G06T7/10

分类号：G06T7/10;G06T7/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.03.23#实质审查的生效;2021.03.05#公开

摘要：本发明公开了一种激光点云中输电线的定位方法、装置及终端设备，该方法包括：获取点云数据，对点云数据进行杆塔和输电线分离，得到输电线的点云数据；通过预设方法对输电线的点云数据实施曲线拟合处理，将拟合后结果发送给后台服务器；后台服务器对点云图像进行检测，判断当前的点云图像是否符合预设条件，如果不符合预设条件，则重新对预设方法进行调整并进行二次识别处理；如果符合预设条件，则将当前的点云图像进行存储处理。经过本发明检测处理后的输电线点云可以保障后续的拟合后点云图像识别定位精度。

主权项：1.一种激光点云中输电线的定位方法，其特征在于，包括如下操作步骤：通过机载激光设备获取电力走廊通道的三维点云数据；对三维点云数据进行杆塔和输电线分离，得到输电线的点云数据；通过预设方法对输电线的点云数据实施曲线拟合处理，将拟合得到的点云图像发送给后台服务器；后台服务器对拟合得到的点云图像进行检测，判断当前的点云图像是否符合预设条件，如果不符合预设条件，则重新对预设方法进行调整并进行二次识别处理；如果符合预设条件，则将当前的点云图像进行存储处理；后台服务器对拟合后得到的点云图像进行检测，包括基于机器学习算法对点云图像进行分析处理，判断当前的点云图像是否存在严重线段断裂；基于机器学习算法对点云图像进行分析处理，判断当前的点云图像是否存在严重线段断裂，具体包括如下操作步骤：基于机器学习算法训练具有典型缺陷的严重线段断裂的输电线点云图像，确定典型缺陷拟合后的输电线的点云图像特征；对当前输入的点云图像进行识别，如果当前的点云图像与典型缺陷拟合后的输电线的点云图像特征匹配成功，则判定当前的点云图像存在缺陷，且不符合预设条件；如果当前的点云图像不符合预设条件，则重新对预设方法进行调整并进行二次识别处理，具体包括如下操作步骤：还包括对当前的点云图像中具有典型缺陷的输电线出处进行输电线拟合不合格的二次识别处理操作；对当前的点云图像中具有典型缺陷的输电线出处进行输电线拟合不合格的二次识别处理操作，具体包括如下操作步骤：对当前的点云图像中具有典型缺陷的输电线出处进行位置确定，识别该处拟合后的点云密度值；判断点云密度值是否低于最低拟合的点云密度阈值，如果低于，则判定该处为当前的点云图像中具有严重线段断裂的位置处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司肇庆供电局 一种激光点云中输电线的定位方法、装置及终端设备

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