申请/专利权人：航天东方红卫星有限公司

申请日：2020-06-08

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN111831343B

主分类号：G06F9/4401

分类号：G06F9/4401;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：本发明涉及一种小卫星阳照区阴影区载荷自动开关机方法，属于对小卫星自主工作模式管理技术领域；步骤一、判断卫星光学成像载荷自动开关机是否为使能状态，为使能状态时进入步骤二或步骤三；为非使能状态时，不动作；步骤二、检测夹角α并判断，将阳照区计数值加一或清零；判断计数值，当判断卫星是进入阳照区，生成卫星光学成像载荷自动开机指令序列；当判断卫星未进入阳照区时，不动作；步骤三、检测夹角α并判断，将阴影区计数值加一或清零；判断计数值，当判断卫星是进入阴影区，生成卫星光学成像载荷自动关机指令序列；当判断卫星未进入阴影区时，不动作；本发明解决了依靠频繁注入程控指令方式实现阳照区阴影区开关机工作量大、操作繁琐的缺点。

主权项：1.一种小卫星阳照区阴影区载荷自动开关机方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、对卫星光学成像载荷自动开关机是否为使能状态进行判断；当为使能状态时进入步骤二或步骤三；当为非使能状态时，不动作；步骤二、星务主机通过控制分系统周期性检测太阳能电池帆板法线与太阳矢量的夹角α；并对夹角α进行判断；根据判断结果，将阳照区的计数值sun_cnt加一，或将阳照区的计数值sun_cnt清零；同时对每个周期变化后的阳照区的计数值sun_cnt进行判断；根据阳照区的计数值sun_cnt判断卫星是否进入阳照区，当判断卫星进入阳照区时，生成卫星光学成像载荷自动开机指令序列，控制光学成像载荷依次打开；当判断卫星未进入阳照区时，不动作；步骤三、星务主机通过控制分系统周期性检测太阳能电池帆板法线与太阳矢量的夹角α；并对夹角α进行判断；根据判断结果，将阴影区的计数值shadow_cnt加一，或将阴影区的计数值shadow_cnt清零；同时对每个周期变化后的阴影区的计数值shadow_cnt进行判断；根据阴影区的计数值shadow_cnt判断卫星是否进入阴影区，当判断卫星进入阴影区时，生成卫星光学成像载荷自动关机指令序列，控制光学成像载荷依次关闭；当判断卫星未进入阴影区时，不动作；所述步骤一中，当卫星光学成像载荷自动开关机为使能状态，且卫星处于阴影区时，进入步骤二；当卫星光学成像载荷自动开关机为使能状态，且卫星处于阳照区时，进入步骤三；所述步骤二和步骤三中，星务主机通过控制分系统采用慢帧遥测方式周期性检测太阳能电池帆板法线与太阳矢量的夹角α；检测周期为1s；所述步骤二中，对太阳能电池帆板法线与太阳矢量的夹角α进行判断的方法为：设定阈值θ，将夹角α的绝对值与阈值θ比较：当夹角α绝对值小于阈值θ时，阳照区的计数值sun_cnt加一；当夹角α绝对值大于等于阈值θ时，阳照区的计数值sun_cnt清零；所述步骤二中，对阳照区计数值sun_cnt判断的方法为：设定门限值N，将阳照区计数值sun_cnt与门限值N比较；当sun_cnt大于N时，判断卫星进入阳照区；当sun_cnt小于等于N时，判断卫星未进入阳照区；所述步骤三中，对太阳能电池帆板法线与太阳矢量的夹角α进行判断的方法为：设定阈值θ，将夹角α的绝对值与阈值θ比较：当夹角α绝对值小于阈值θ时，阴影区的计数值shadow_cnt加一；当夹角α绝对值大于等于阈值θ时，阴影区的计数值shadow_cnt清零；所述步骤三中，对阴影区的计数值shadow_cnt判断的方法为：设定门限值N，将阴影区的计数值shadow_cnt与门限值N比较；当shadow_cnt大于N时，判断卫星进入阴影区；当shadow_cnt小于等于N时，判断卫星未进入阴影区。

全文数据：

权利要求：

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