申请/专利权人：浙江中曼制冰系统有限公司

申请日：2021-10-14

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113875875B

主分类号：A23G9/08

分类号：A23G9/08;A23G9/28;G07F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本发明公开了一种自动冰淇淋机及其运行方法，包括冰淇淋机，投币或者扫码启动后，冰淇淋机开始正常操作，若无冰淇淋杯或无冰淇淋制造原料都会启动退款程序，正常情况下，能利用升降托盘的震颤和牵引推出器的旋转得到一个完美的冰淇淋，客户取货时挡板自动升起，等待取货成功接收到信号缓慢下落，解放客户双手的同时，方便快捷，冰淇淋成型统一，退款及时，提示补给及时。

主权项：1.一种自动冰淇淋机，其特征在于，包括冰淇淋机1，所述冰淇淋机1中间靠左侧设有收币箱2，所述收币箱2右侧设有制造冰淇淋内部机8，且收币箱2下端后侧设有冰淇淋杯放置处13，所述制造冰淇淋内部机8正对下方设于升降托盘4，所述升降托盘4右侧固定连接电动推杆7，所述电动推杆7固定连接步进电机6，所述步进电机6和电动推杆7均固定设置在冰淇淋机1最右侧；所述升降托盘4上放置冰淇淋杯3，且升降托盘4上端设有红外感应器5，所述红外感应器5与升降托盘4的高度差小于冰淇淋杯3的高度；所述制造冰淇淋内部机8上端固定连接牵引推出器9，所述牵引推出器9固定连接在冰淇淋机1内部中间位置的上端，与收币箱2放置的上端高度水平；所述收币箱2下端设有找零口10，且升降托盘4下降到下方位置处，冰淇淋机1正对应的地方设有取货窗口11，所述取货窗口11上端活动连接有挡板12，所述挡板12正好垂下挡住整个取货窗口11；其运行方法如下，接收扫码或者投币信号；确认付款成功，发出开始指令；确认是否有冰淇淋杯3；接收到有冰淇淋杯3指令，发出取杯指令；接收取杯指令，确认冰淇淋杯3是否放置正常位置；接收放置正常指令，启动步进电机，升降托盘4将冰淇淋杯3上升到指定位置，并发出制造冰淇淋内部机8运行指令；接收运行指令，发出牵引推出器9运行指令；接收牵引推出器9运动指令，发出装杯完成指令；接收装杯完成指令，发出升降托盘4运行指令；接收到升降托盘4下降指定位置信号，发出挡板12升起信号；等待客户取出冰淇淋；制造冰淇淋内部机8出量到达一定值时，升降托盘4在下降的过程前有短暂快速下落，强制停止动作，从而实现轻微震颤将冰淇淋铺设在冰淇淋杯3底部，而后进行下移的动作，此时牵引推出器9进行旋转；牵引推出器9的旋转设定值最开始旋转角度略小于冰淇淋杯3杯口直径，后旋转角度逐渐减小,最后回归原位推出少量冰淇淋进行收尾，装杯到一定高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江中曼制冰系统有限公司 一种自动冰淇淋机及其运行方法

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