申请/专利权人：长光卫星技术股份有限公司

申请日：2023-03-28

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN116430290B

主分类号：G01R35/00

分类号：G01R35/00;G01C25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.08.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开

摘要：本发明提出了一种对地三轴稳定观测卫星的磁强计在轨标定系统及标定方法，首先根据有效的星敏数据，计算卫星本体坐标系下的计算磁场；接着根据有效的磁强计测量数据，得到卫星本体坐标系下的测量磁场；最后，根据计算磁场和测量磁场信息，结合设计的标定方法对磁强计进行标定；在卫星工作于对地三轴稳定模式时，准确的估计出测量标度系数和测量偏差系数，对磁强计测量值进行校准；使用校准后的磁强计信息，可以保证高效率的卸载及精确的双矢量姿态确定。

主权项：1.一种对地三轴稳定观测卫星的磁强计在轨标定方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤：步骤1，根据惯性坐标和卫星本体坐标，建立星载磁强计的测量模型；获取磁强计测量磁场，并判断磁强计是否有效，无效则重新获取测量磁场，有效则进行步骤2；步骤2，建立星载计算磁场模型；获取星敏感器姿态数据及标志，判断星敏感器是否有效，无效则重新获取姿态数据及标志，有效则进行步骤3；在步骤2中，星载的计算磁场模型采用国际地磁场参考模型InternationalGeomagneticReferenceField，IGRF，在地面或上空的任意一点，由IGRF模型将主磁场的标量位函数用球谐级数表示为： 式中，a＝6371.2km为地球平均半径，r为球体的参考中心到球体表面的计算点的距离，r＝a+h，h为地程高；θ为地心余纬度；λ为自格林尼治向东算起的经度；为经过标准化的施密特球谐系数，为施密特准归一化n次m阶勒让德函数；通过位场转换原理，可以将地磁场三个轴上的分量表示为以下形式： 式中，及其一阶导数表示为： 假设通过IGRF模型得到的卫星所处位置的惯性坐标系下的磁场强度为BIr，则 式中表示地心坐标系至惯性坐标系的转换矩阵，且存在随机测量噪声为ηIr；步骤3，将计算磁场变换至卫星本体坐标系；步骤4，建立对地三轴稳定模式下的标定模型，将磁强计测量磁场变换至卫星本体坐标系；步骤5，进行磁强计标定，最终得到测量标度系数K和测量偏差系数be的所有变量。

全文数据：

权利要求：

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