申请/专利权人：周兆弟

申请日：2018-05-31

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN108480976B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2018.09.28#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：本发明涉及一种拆螺母机，包括有机台、用以对管模的端板进行夹固的固定结构以及设置在机台上并对端板上的螺母进行拆卸的拆螺母组件，所述固定结构设置在机台上，其特征在于：还包括有能将端板移走的输送装置，所述输送装置包括有设置在机台上、用以承接固定结构释放的端板并供端板滑动或滚动后远离管模的导向机构。与现有技术相比，本发明的优点在于：这样的输送装置的设置，能够将拆除螺母后的端板自动地移走，从而方便下一道工序的进行，更加地省时省力，同时，输送装置直接成型在拆螺母机的机台上，结构设计更加合理紧凑，实用性强。

主权项：1.一种拆螺母机，包括有机台2、用以对管模的端板5进行夹固的固定结构以及设置在机台2上并对端板5上的螺母进行拆卸的拆螺母组件1，所述固定结构设置在机台2上，其特征在于：还包括有能将端板5移走的输送装置，所述输送装置包括有用以承接固定结构释放的端板5并供端板5滑动或滚动后远离管模的导向机构41，所述导向机构41设置在机台2上，所述拆螺母组件1能沿端板5的轴向前后往复运动，且该拆螺母组件1包括有拆模轴12、与固定端板5上的螺母相适配的螺母套13以及能驱动拆模轴12和螺母套13同步周向转动的第二驱动机构，在螺母套13与螺母对准进行拆卸螺母的过程中，螺母套13能相对拆模轴12轴向移动，所述拆模轴12和螺母套13之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，且所述拆模轴12和螺母套13之间设有使螺母套13对准螺母的调节机构，以使螺母套13能套在拆模轴12外并能相对拆模轴12径向转动，所述旋转限位机构包括多个限位条121和供限位条121对应置入的多个限位槽131，所述限位条121沿拆模轴12的周向间隔设置，所述限位槽131沿螺母套13的周向间隔设置；或者所述限位槽131沿拆模轴12的周向间隔设置，所述限位条121沿螺母套13的周向间隔设置；所述限位条121的外侧壁面1211呈球形面，对应的，所述限位槽131与外侧壁面1211相配合的顶壁面1311呈球形面，所述限位条121和限位槽131形成局部球面配合结构。

全文数据：一种拆螺母机技术领域[0001]本发明属于建筑技术中预制构件生产设备领域，具体涉及一种用以拆管模固定端板螺母的拆螺母机。背景技术[0002]在管桩的生产中，管模的一端设有一块固定端板，固定端板通过若干螺母与管桩内的钢筋笼主筋相连接，通常，螺母沿固定端板的周向均匀设置。拆模过程中需要将固定端板上的螺母拆除，传统技术中，工人手持风炮机气动拆螺母机将固定端板上的螺母一一拆除，效率低下，费时费力。[0003]如专利号为如专利号为ZL201610113470.8C公开号为CN105666685A的发明专利公开的一种《管模拆固定端板小螺母机》，该小螺母机包括机台，机台上活动连接有能沿着机台的轴向前后往复移动的机架，机架上设有齿轮箱，齿轮箱内转动连接有齿轮机构，齿轮机构上并沿齿轮机构的周向啮合有若干个拆模组件且拆模组件的端部延伸出齿轮箱外，其中的拆模组件即拆螺母组件，其端部具有与固定端板上的螺母相配适的螺母套，该拆模组件实现了对端板上螺母的拆除，但是，管模固定端板上的螺母拆除后，需要人工移走，再进行下一道工序，使用不方便，增加了人工成本，同时延长了进入下一道工序的时间，费时费力且降低了工作效率。[0004]因此，需要对现有的拆螺母机进行进一步的改进。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种自动将端板移走且省时省力的拆螺母机。[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种拆螺母机，包括有机台、用以对管模的端板进行夹固的固定结构以及设置在机台上并对端板上的螺母进行拆卸的拆螺母组件，所述固定结构设置在机台上，其特征在于:还包括有能将端板移走的输送装置，所述输送装置包括有用以承接固定结构释放的端板并供端板滑动或滚动后远离管模的导向机构。[0007]导向机构的设置位置有多种，优选地，所述导向机构设置在机台上，且位于端板切向方向的一侧。[0008]导向机构的结构形式有多种，从结构简单和成本角度来讲，优选地，所述导向机构为向下倾斜的滑道，所述滑道内设置有与端板外周壁相配合的滑槽。[0009]为了实现对端板进行让位，从而方便拆螺母组件对端板上的螺母进行拆卸，所述导向机构在靠近端板的一端开设有用以对端板进行让位的缺口。[0010]固定结构的结构形式有多种，优选地，所述固定结构为相对设置并将管模的端板夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构包括有与端板的外周边缘相适配的夹紧件和驱动该夹紧件运动的第一驱动机构。[0011]为了使螺母套的前部能相对拆模轴径向转动，从而使螺母套对准螺母，优选地，所述拆螺母组件能沿端板的轴向前后往复运动，且该拆螺母组件包括有拆模轴、与固定端板上的螺母相适配的螺母套以及能驱动拆模轴和螺母套同步周向转动的第二驱动机构，所述拆模轴和螺母套之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，且所述拆模轴和螺母套之间设有使螺母套对准螺母的调节机构，以使螺母套能套在拆模轴外并能相对拆模轴径向转动。这样，使螺母套对准螺母，以防止拆卸螺母时，螺母套和螺母之间适配不好而相互干涉，导致部件损伤。[0012]为精准对位以拆除螺母，优选地，所述拆模轴的前端与螺母套的后端插接配合，且所述拆模轴和螺母套二者的接触面采用局部球面配合结构，该局部球面配合机构为所述的调节机构。这样使螺母套与螺母对准。[0013]为使螺母套稳定的随拆模轴周向转动，以拆除螺母，优选地，所述旋转限位机构包括多个限位条和供限位条对应置入的多个限位槽，所述限位条沿拆模轴的周向间隔设置，所述限位槽沿螺母套的周向间隔设置;或者所述限位槽沿拆模轴的周向间隔设置，所述限位条沿螺母套的周向间隔设置。[0014]优选地，所述限位条的外侧壁面呈球形面，对应的，所述限位槽与外侧壁面相配合的顶壁面呈球形面，所述限位条和限位槽形成所述的局部球面配合结构。这样，限位条和限位槽一物多用，使该拆螺母机构结构紧凑；限位条和限位槽配合不仅能防止拆模轴和螺母套之间产生周向转动，还能使螺母套的前部能相对拆模轴径向转动，以使螺母套的轴心线与螺母的轴心线重合。[0015]为保护拆模轴和螺母套，也为避免工作人员触碰到高速旋转的拆模轴或螺母套而受伤，优选地，该拆螺母机还包括用于容置拆模轴和螺母套的容置件，所述螺母套的前端延伸出容置件，且所述拆模轴和螺母套能相对容置件周向转动，所述螺母套与容置件内壁的接触面采用局部球面配合结构;或者，所述容置件相对拆模轴固定设置，所述螺母套的前端延伸出容置件，所述螺母套与容置件内壁的接触面采用局部球面配合结构，保证螺母套能径向转动。这样，保证螺母套的前部能径向转动。[0016]与现有技术相比，本发明的优点在于：1、该拆螺母机上设置有能将端板移走的输送装置，该输送装置包括有用以承接固定结构释放的端板并供端板滑动的导向机构，导向机构位于端板径向方向的一侧，这样的输送装置的设置，能够将拆除螺母后的端板快速地移走，从而方便下一道工序的进行，更加地省时省力，同时，输送装置直接成型在拆螺母机的机台上，结构设计更加合理紧凑，实用性强;2、通过使螺母套的前部能相对拆模轴径向转动，从而使螺母套对准螺母，以防止拆卸螺母时，螺母套和螺母之间适配不好而相互干涉，导致部件损伤;3、拆模轴直接由马达传递动力，中间无其他过渡传动部件，动力传递直接，涉及部件少，成本低，且保证拆模轴受到足够的驱动力，使螺母平稳可靠的被拆除;不存在齿轮等中间部件，自然就不存在“对齿轮的加工、安装、调整的精度高，否则工作噪声和振动大，且容易磨损齿面”等问题。附图说明[0017]图1为本发明实施例一的结构示意图；[0018]图2为本发明实施例一的主视图；[0019]图3为本发明实施例一的拆螺母组件的结构示意图.[0020]图4为图3的剖视图；’[0021]图5为图3的分解示意图；[0022]图6为图3的拆模轴的结构示意图；[0023]图7为本发明实施例二拆螺母组件的结构示意图；[0024]图8为本发明实施例二拆螺母组件的剖视图；[0025]图9为本发明实施例二拆螺母组件的立体分解结构示意图；[0026]图10为图7的拆模轴的结构示意图；[0027]图11为图7的螺母套的结构示意图。具体实施方式[0028]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。[0029]实施例一：[0030]如图1至6所示，为本发明的第一个实施例，该实施例的拆螺母机包括有机台2、用以对管模的端板5进行夹固的固定结构以及设置在机台2上并对端板5上的螺母进行拆卸的拆螺母组件1、能将端板5移走的输送装置，其中，[0031]固定结构设置在机台2上，固定结构为相对设置并将管模的端板5夹紧的夹紧机构31。夹紧机构31包括有与端板5的外周边缘相适配的夹紧件311和驱动该夹紧件311运动的第一驱动机构312,第一驱动机构312为油缸、气缸或者其他的驱动机构，本实施例中，第一驱动机构312为气缸。为了能在撤掉夹紧件311后让端板5顺利掉落到输送装置上，本实施例中，两夹紧件311相对地设于端板5的斜上方与斜下方。第一驱动机构312均通过固定架313安装在机台2上，该固定架313上设置有沿端板5的径向方向运动的导向柱314,导向柱314的一端与固定架313活动连接，另一端固定在对应的夹紧件311上，导向柱314有两个，且位于气缸的两侧，此外，在实际生产过程中，拆端板可以在拆上下模之前进行也可在拆上下模后将管桩和端板从上下模中倒出来后再将端板上的螺母拆除，当采用后一方案时，还可以在夹紧件311上设置有限位件310,限位件310与管模端板5的外侧壁相抵，从而保证管模端板的稳定性。[0032]输送装置包括有用以承接固定结构释放的端板5并供端板5滑动或滚动后远离管模的导向机构41，导向机构41设置在机台2上并位于端板5切向方向的一侧，导向机构41的设计形式有多种，可以采用驱动机构将端板移走，从结构简单、成本以及设计角度来讲，本实施例中的导向机构41为向下倾斜的滑道，滑道内设置有与端板5外周壁相配合的滑槽4110[0033]地面上设有轨道，机台2活动设置于轨道上，机台2的后部设有第三驱动机构，该第三驱动机构带动机台2沿轨道在端板5的轴向方向上前后往复运动，对端板上的螺母进行拆卸时，需首先移动机台2使端板5位于滑槽411的下方，导向机构41在靠近端板5的一端开设有用以对端板5进行让位的缺口412。[0034]本实施例的拆螺母组件1包括有拆模轴12、与固定端板5上的螺母相适配的螺母套13、用于容置拆模轴12和螺母套13的容置件14以及能驱动拆模轴12和螺母套13同步周向转动的第二驱动机构，具体地，拆模轴12的后端与第二驱动机构的输出轴111固定装配，拆模轴12的前端与螺母套13的后端相连接，螺母套13套设在拆模轴12外，螺母套13的目U3而延忡出容置件14以套住螺母，且拆模轴12和螺母套13置于容置件14内，并相对容置件14作周向转动，且螺母套13与容置件14内壁的接触面采用局部球面配合结构。[0035]第二驱动机构为马达11，本实施例中，马达11采用气动马达，马达11的输出轴的外周壁轮廓和插孔122的内周壁轮廓均为多边形以使二者周向限位，为了实现拆模轴12和马达11的输出轴111之间的轴向限位，拆模轴12的后部通过第一轴承151与容置件14转动连接，螺母套13的后部通过第二轴承152与容置件14转动连接，且第二轴承152的外圈的内壁面1521为球形面，该外圈的内壁面1521与第二轴承152的滚子1522形成局部球面配合结构，以保证螺母套13能相对拆模轴12径向转动。[0036]该第二轴承152可以为调心球轴承、调心滚子轴承或外球面轴承，具体地，第一轴承151的后部设有锁紧在拆模轴12上的锁紧螺母18,容置件14的内壁上成型有卡抵部17,且容置件14与马达11的架体的固定装配，第二轴承152被限位在卡抵部17与锁紧螺母18之间，从而对拆模轴12进行轴向限位。这样，通过前述的周向限位机构和轴向限位结构，使拆模轴12和马达11的输出轴111固定装配，拆模轴12在马达11的驱动作用下带动螺母套13周向转动。[0037]拆模轴12的前端与螺母套13的后端插接配合，拆模轴12和螺母套13之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构。其中，旋转限位机构包括多个限位条121和供限位条121对应置入的多个限位槽131，限位条121沿拆模轴12的周向间隔设置，限位槽131沿螺母套13的周向间隔设置;或者限位槽131沿拆模轴12的周向间隔设置，限位条121沿螺母套13的周向间隔设置。本实施例中，限位条121设于拆模轴12前部的外周壁上，限位槽131设于螺母套13后部的内周壁，通过限位条121和限位槽31的插接配合，从而使拆模轴12和螺母套I3同步周向转动，还可以采用限位条121设于螺母套13上，限位槽131设于拆模轴12上。[0038]在本实施例中，限位条121的外侧壁面1211呈外凸的球形面，对应的，限位槽131与外侧壁面mi相配合的顶壁面1311呈内凹的球形面，限位条121和限位槽131的接触面形成球形面配合结构。该局部球面配合结构为调节机构，在螺母套13与螺母对准进行拆卸螺母的过程中，螺母套13与螺母有可能没有完全对准，存在少量的位置偏差，此时能通过螺母套13与拆模轴12之间的相对径向转动一定角度来达到调节的目的，避免二者产生硬干涉而损伤。[0039]由上可知，限位块121和限位槽131的配合结构具有两方面的作用，一方面，限位块121和限位槽131配合能防止拆模轴12和螓母套13之间产生周向转动，实现拆模轴12对螺母套13的周向带动;另一方面，还能使螺母套13相对拆模轴丨2径向转动，在螺母套丨3对准螺母过程中提供微调，便于螺母套13对准螺母。[0040]本实施例中，拆模轴12外套设有一弹性件16,该弹性件16为弹簧，容置件14与气动马达固定装配，故拆模轴12和螺母套13相对容置件14周向转动。因弹簧也会随拆模轴12相对容置件14周向转动，故拆模轴I2上套设有能随拆模轴12周向转动的底座161，拆模轴12的外周壁上成型有卡抵部126,该底座1的被限位于卡抵部126和容置件14之间、而不能沿拆模轴12轴向移动，弹簧的第二端置于该底座内，从而避免弹簧与容置件14接触，导致弹簧旋转时与容置件14产生干涉，从而产生磨损、噪音等问题。[0041]实施例二：L〇u〜」如图7全图11所不，为本发明的第二个实施例，该实施例与上述实施例一的区别在于:a、拆模轴I2和马达11的输出轴111之间的周向限位结构不同：马达^的输出轴ln插设于拆模轴I2的插孔I22内，输出轴111的外周壁和插孔I22的内周壁上均对应开设有键槽no,两个键槽no之间通过键连接如平键以使输出轴hi和拆模轴12周向限位。s[OO43]b、拆模轴12和马达11的输出轴111之间的轴向限位结构不同：拆模轴12的内壁上成型有台阶部123,台阶部123的前端面设有止挡片124,止挡片124与拆模轴12通过连接件125锁紧，以对拆模轴12和马达11的输出轴111进行轴向限位。[0044]c、为了更好地保护螺母套13，拆模轴12外套设有一弹性件16，该弹性件16为弹簧，弹簧的第一端抵靠在螺母套13后端，第二端相对拆模轴12固定设置，本实施例中，弹簧的第二端抵靠在容置件14上。螺母套13在弹簧的作用下始终具有相对拆模轴12向前移动的趋势，容置件14的前端开口的口径小于螺母套13的后部外径，从而螺母套13在轴向方向上能被限制在容置件14的范围内而不脱离拆模轴12。在螺母套13与螺母对准进行拆卸螺母的过程中，螺母套13能相对拆模轴12轴向移动，弹簧压缩，从而在螺母插入螺母套I3,缓冲螺母套13与拆模轴12之间的冲击力，防止螺母套I3和螺母之间硬碰撞而对螺母套I3或者螺母产生破坏。[0045]本领域技术人员应该知道，上文中提到的部件之间的接触面采用局部球面配合结构，是指部件之间的接触面可以为球面、弧形面，当然优选为球面。

权利要求：1.一种拆螺母机，包括有机台（2、用以对管模的端板5进行夹固的固定结构以及设置在机台（2上并对端板5上的螺母进行拆卸的拆螺母组件（1，所述固定结构设置在机台（2上，其特征在于:还包括有能将端板5移走的输送装置，所述输送装置包括有用以承接固定结构释放的端板5并供端板5滑动或滚动后远离管模的胃几构41。2.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于:所述导向机构41设置在机台⑵上，且位于端板⑸切向方向的一侧。3.根据权利要求2所述的拆螺母机，其特征在于:所述导向机构（41为向下倾斜的滑道，所述滑道内设置有与端板⑸外周壁相配合的滑槽411。4.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于:所述导向机构41在靠近端板5的一端开设有用以对端板⑸进行让位的缺口（412。5.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于:所述固定结构为相对设置并将管模的端板⑸夹紧的夹紧机构31，所述夹紧机构31包括有与端板⑸的外周边缘相适配的夹紧件311和驱动该夹紧件311运动的第一驱动机构312。6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的拆螺母机，其特征在于:所述拆螺母组件（1能沿端板⑸的轴向前后往复运动，且该拆螺母组件1包括有拆模轴（丨2、与固定端板5上的螺母相适配的螺母套（13以及能驱动拆模轴（12和螺母套（13同步周向转动的第二驱动机构，所述拆模轴（12和螺母套（13之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，且所述拆模轴（12和螺母套（13之间设有使螺母套（13对准螺母的调节机构，以使螺母套13能套在拆模轴12外并能相对拆模轴12径向转动。7.根据权利要求6所述的拆螺母机，其特征在于:所述拆模轴（12的前端与螺母套（13的后端插接配合，且所述拆模轴（12和螺母套（13二者的接触面采用局部球面配合结构，该局部球面配合结构为所述的调节机构转动。8.根据权利要求7所述的拆螺母机，其特征在于:所述旋转限位机构包括多个限位条121和供限位条121对应置入的多个限位槽131，所述限位条121沿拆模轴（12的周向间隔设置，所述限位槽131沿螺母套（13的周向间隔设置;或者所述限位槽（131沿拆模轴12的周向间隔设置，所述限位条121沿螺母套13的周向间隔设置。9.根据权利要求8所述的拆螺母机，其特征在于:所述限位条（121的外侧壁面（1211呈球形面，对应的，所述限位槽（131与外侧壁面（1211相配合的顶壁面（1311呈球形面，所述限位条121和限位槽131形成所述的局部球面配合结构。10.根据权利要求6所述的拆螺母机，其特征在于:还包括用于容置拆模轴（12和螺母套（13的容置件（14，所述螺母套（1¾的前端延伸出容置件（14，且所述拆模轴（12和螺母套1¾能相对容置件I4周向转动，所述螺母套13与容置件（14内壁的接触面采用局部球面配合结构;或者，所述容置件（14相对拆模轴12固定设置，所述螺母套（13的前端延伸出容置件14，所述螺母套13与容置件（14内壁的接触面采用局部球面配合结构。

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