申请/专利权人：中国信息通信研究院

申请日：2021-02-09

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN112816954B

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40;G01S7/497;G01M11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.05.18#公开

摘要：本申请公开了一种基于真值的路侧感知系统评测方法，包括以下步骤：建立真值感知设备组，在选定的测试时间区间，与待测的路侧感知系统RSS的感知设备同步进行路侧感知数据采集；对真值感知设备组回传的原始数据进行处理，完成目标类型识别和目标轨迹识别，完成感知数据标注；基于已标注数据生成真值，真值数据包括交通参与者目标类型、位置、速度、加速度、轨迹；在所述选定的测试时间区间，比较待测RSS输出的结构化感知数据和所述真值数据，输出感知性能的统计评测结果。本申请还提出一种用于路侧感知系统评测的真值系统。

主权项：1.一种基于真值的路侧感知系统评测方法，其特征在于，包括以下步骤：建立真值感知设备组，在选定的测试时间区间，与待测的路侧感知系统RSS的感知设备同步进行路侧感知数据采集；对真值感知设备组回传的原始数据进行处理，完成目标类型识别和目标轨迹识别，完成感知数据标注；基于已标注数据生成真值，真值数据包括交通参与者目标类型、位置、速度、加速度、轨迹；在所述选定的测试时间区间，比较待测RSS输出的结构化感知数据和所述真值数据，输出感知性能的统计评测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国信息通信研究院 一种基于真值的路侧感知系统评测方法和系统

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