申请/专利权人：南京妙阳信息科技有限公司

申请日：2021-06-19

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113778021B

主分类号：G05B19/408

分类号：G05B19/408

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.03.15#专利申请权的转移;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本发明公开了一种萨克斯哨片加工用三轴联动数控控制系统，包括加工机床，所述加工机床上设有自动推料送料机构、夹持加工运动机构、加工机构和有序收料机构，所述加工机床上设有对自动推料送料机构、夹持加工运动机构、加工机构和有序收料机构进行控制的工程电脑，其中工程电脑内安装有数控控制系统；所述工程电脑根据数控控制系统控制自动推料送料机构将萨克斯哨片毛坯送入到夹持加工运动机构内进行定位，然后后控制加工机构对夹持加工运动机构上的将萨克斯哨片进行加工，加工完成后夹持加工运动机构的将萨克斯哨片送入到有序收料机构内进行有序收料。本发明对萨克斯哨片的自动送料、加工以及收料，有效提高了萨克斯哨片的生产效率。

主权项：1.一种萨克斯哨片加工用三轴联动数控控制系统，其特征在于：包括加工机床1，所述加工机床1上设有自动推料送料机构2、夹持加工运动机构3、加工机构4和有序收料机构5，所述加工机床上设有对自动推料送料机构2、夹持加工运动机构3、加工机构4和有序收料机构5进行控制的工程电脑6，其中工程电脑6内安装有数控控制系统；所述工程电脑6根据数控控制系统控制自动推料送料机构2将萨克斯哨片毛坯送入到夹持加工运动机构3内进行定位，然后后控制加工机构4对夹持加工运动机构3上的将萨克斯哨片进行加工，加工完成后夹持加工运动机构3的将萨克斯哨片送入到有序收料机构5内进行有序收料；所述数控控制系统包括监控模块，监控模块分别对自动推料送料机构的送料状态、夹持加工运动机构的夹持状态经监控，当自动推料送料机构的送料状态、夹持加工运动机构的夹持状态都处于正常时，则进行加工工作，否则停机维修；所述数控控制系统包括中心应用模块，所述中心应用模块包括初始化模块、检测模块、人机界面模块、运动控制模块、参数设置模块和数据生成模块；所述的初始化模块用于对变量初始化和位置参数初始化；用于确保各电机轴在开机后进入正确的加工准备状态和位置；所述的检测模块包括设置对各个机构中的电机轴进行检测的传感器；所述的人机界面模块包括操作面板模块、状态信息栏模块和菜单工具栏模块；所述状态信息栏模块用于对系统的状态动态显示；所述的系统的状态动态包括各电机轴的伺服状态、各电机轴的运动状态、系统中传感器的状态和各电机轴的报警状态；所述的运动控制模块包括自动加工模块、启停控制模块以及对各电机轴进行回零的自动回零模块；所述的参数设置模块包括加工刀具参数设置模块、对夹持加工运动机构进行设置的原点参数设置模块、运动参数设置模块；所述的数据生成模块包括数据输入和保存模块，数据算法拟合模块和数据修改与展示模块；所述数据输入和保存模块用于对萨克斯哨片曲面的原始数据进行输入和保存，所述数据算法拟合模块用于对萨克斯哨片曲面的原始数据进行拟合形成加工数据，所述数据修改与展示模块用于对加工数据进行修改和展示；所述数据算法拟合模块的算法拟合方法是，包括以下几个步骤，步骤1，首先通过原始模型得到萨克斯哨片曲面的原始数据，进而得到萨克斯哨片曲面的曲线；步骤2，通过萨克斯哨片曲面的网格划分获得的点云来恢复得到原始曲线曲面模型，并利用插值逼近方法拟合得到原始曲线曲面模型的插值曲线，进而得到原始曲线曲面模型的插值曲面；步骤3，利用线性回归模型多项式基对进行插值曲线进行曲线拟合分析，得到拟合曲线，进而得到初步曲面；步骤4，通过基于奇异值分解方法对初步曲面进行曲面拟合，得到最终的拟合曲面；所述步骤3中利用线性回归模型多项式基对进行插值曲线进行曲线拟合分析的方法是，建立线性回归模型y＝w'x+e，其中e为误差，w是待计算的参数系数，代表模型中存在的多个因子的联系，若存在多个自变量，其表达式为 其中，x可取参数如x1,x2,x3,…,xi,…,xn,i取不同值代表不同的参数值，其中w＝w1,w2,w3,…,wn，在推算出w和b之后，各参数之间的联系用线性模型即可表示出来；利用最小二乘法对线性模型进行求解，对w和b模型参数进行优化，其表达式为， ,式中w和b分别表示为w*和b*，b*是一个标量，代表优化误差值，则有， 令上式为零，来进行最优求解w和b，计算得: 进行矩阵计算，X表示我们已有的数据集，每一行代表一个样例，大小为n*m+1，用J表示w,b，那么 则有对J求偏导，并使偏导数为零即可求出J的最优解， 进而得到最优线性回归模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京妙阳信息科技有限公司 一种萨克斯哨片加工用三轴联动数控控制系统

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