申请/专利权人：齐齐哈尔大学

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117571183B

主分类号：G01L5/00

分类号：G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明属于滑雪装备机械扭力测试技术领域，具体是一种滑雪鞋板脱离力检测设备，包括顶部支架、滑雪结构连体机构、雪板夹具定位机构和底板承载机构，滑雪结构连体机构设于顶部支架上，顶部支架设于底板承载机构上壁，雪板夹具定位机构设于底板承载机构上壁；滑雪结构连体机构包括腿体模拟机构、脚部模拟机构和旋转机构，旋转机构贯通设于顶部支架上。该发明具体是指一种能够模拟人脚真实穿戴情况，自动适配不同型号的滑雪结构，同时，能够对双板滑雪板和单板滑雪板的多个方向的脱离力进行检测的滑雪鞋脱离力检测设备。

主权项：1.一种滑雪鞋板脱离力检测设备，包括顶部支架（1），其特征在于：还包括滑雪结构连体机构（2）、雪板夹具定位机构（3）和底板承载机构（4），滑雪结构连体机构（2）设于顶部支架（1）上，顶部支架（1）设于底板承载机构（4）上壁，雪板夹具定位机构（3）设于底板承载机构（4）上壁；滑雪结构连体机构（2）包括腿体模拟机构（21）、脚部模拟机构（22）和旋转机构（23），旋转机构（23）贯通设于顶部支架（1）上，腿体模拟机构（21）设于旋转机构（23）下壁，脚部模拟机构（22）转动设于腿体模拟机构（21）远离顶部支架（1）一端；所述腿体模拟机构（21）包括腿部支架体（211）、腿部套筒（212）、复位弹簧（213）和腿部支撑机构（214），腿部支架体（211）设于旋转机构（23）下壁，腿部套筒（212）设于腿部支架体（211）远离顶部支架（1）一侧，腿部支架体（211）远离顶部支架（1）一端固定设有腿部支架滑块（2111），腿部套筒（212）内侧壁设有腿部支架滑槽（2121），复位弹簧（213）设于腿部支架滑槽（2121）内侧壁，腿部支架滑块（2111）与腿部支架滑槽（2121）滑动连接，复位弹簧（213）靠近顶部支架（1）一端与腿部支架滑块（2111）接触连接，复位弹簧（213）远离顶部支架（1）一端与腿部支架滑槽（2121）底壁接触连接，腿部支撑机构（214）设于腿部支架体（211）侧壁；所述腿部支撑机构（214）包括腿部丝杆滑台机构（2141）和腿部侧板（2142），腿部丝杆滑台机构（2141）两两对称设于腿部支架体（211）侧壁，腿部侧板（2142）设于腿部丝杆滑台机构（2141）上，腿部丝杆滑台机构（2141）包括腿部丝杆滑台底座（2143）、腿部丝杆滑台滑块（2144）、腿部丝杆滑台导向杆（2145）、腿部丝杆滑台螺杆（2146）和腿部丝杆滑台电机（2147），腿部丝杆滑台底座（2143）设于腿部支架体（211）侧壁，腿部丝杆滑台螺杆（2146）贯通腿部丝杆滑台底座（2143），腿部丝杆滑台螺杆（2146）转动设于腿部丝杆滑台底座（2143）侧壁，腿部丝杆滑台导向杆（2145）设于腿部丝杆滑台底座（2143）侧壁远离腿部丝杆滑台螺杆（2146）一端，腿部丝杆滑台电机（2147）设于腿部丝杆滑台底座（2143）外侧壁，腿部丝杆滑台电机（2147）动力输出端与腿部丝杆滑台螺杆（2146）固定连接，腿部丝杆滑台滑块（2144）设于腿部丝杆滑台螺杆（2146）上，腿部丝杆滑台滑块（2144）与腿部丝杆滑台螺杆（2146）螺纹连接，腿部丝杆滑台滑块（2144）远离腿部丝杆滑台螺杆（2146）一端与腿部丝杆滑台导向杆（2145）滑动连接，腿部侧板（2142）设于腿部丝杆滑台滑块（2144）侧壁；所述脚部模拟机构（22）包括脚部支架体（221）、脚部伸缩架（222）、脚尖机构（223）、脚部长丝杆滑台机构（224）、脚部底板（225）、脚部顶板（226）和脚部支撑机构（227），脚部支架体（221）转动设于腿部支架体（211）远离顶部支架（1）一端，脚部支架体（221）靠近腿部支架体（211）一端设有止动槽（2211），脚部伸缩架（222）滑动设于脚部支架体（221）上壁，脚尖机构（223）转动设于脚部伸缩架（222）远离腿部支架体（211）的一端，脚部底板（225）设于脚部支架体（221）下壁，脚部顶板（226）设于脚部支架体（221）上壁，脚部长丝杆滑台机构（224）设于脚部支架体（221）侧壁，脚部长丝杆滑台机构（224）包括脚部长丝杆滑台底座（2241）、脚部长丝杆滑台滑块（2242）、脚部长丝杆滑台导向杆（2243）、脚部长丝杆滑台螺杆（2244）和脚部长丝杆滑台电机（2245），脚部长丝杆滑台底座（2241）设于脚部支架体（221）侧壁，脚部长丝杆滑台螺杆（2244）贯通脚部长丝杆滑台底座（2241），脚部长丝杆滑台螺杆（2244）转动设于脚部长丝杆滑台底座（2241）侧壁，脚部长丝杆滑台导向杆（2243）设于脚部长丝杆滑台底座（2241）侧壁远离脚部长丝杆滑台螺杆（2244）一端，脚部长丝杆滑台电机（2245）设于脚部长丝杆滑台底座（2241）外侧壁，脚部长丝杆滑台电机（2245）动力输出端与脚部长丝杆滑台螺杆（2244）固定连接，脚部长丝杆滑台滑块（2242）设于脚部长丝杆滑台螺杆（2244）上，脚部长丝杆滑台滑块（2242）与脚部长丝杆滑台螺杆（2244）螺纹连接，脚部长丝杆滑台滑块（2242）远离脚部长丝杆滑台螺杆（2244）一端与脚部长丝杆滑台导向杆（2243）滑动连接，脚部伸缩架（222）设于脚部长丝杆滑台滑块（2242）侧壁；所述脚部支撑机构（227）设于脚部支架体（221）下壁，脚部支撑机构（227）包括脚部短丝杆滑台机构（2271）和脚部侧板（2272），脚部短丝杆滑台机构（2271）对称设于脚部支架体（221）下壁，脚部侧板（2272）设于脚部短丝杆滑台机构（2271）上，脚部短丝杆滑台机构（2271）包括脚部短丝杆滑台底座（2273）、脚部短丝杆滑台滑块（2274）、脚部短丝杆滑台导向杆（2275）、脚部短丝杆滑台螺杆（2276）和脚部短丝杆滑台电机（2277），脚部短丝杆滑台底座（2273）设于脚部支架体（221）侧壁，脚部短丝杆滑台螺杆（2276）贯通脚部短丝杆滑台底座（2273），脚部短丝杆滑台螺杆（2276）转动设于脚部短丝杆滑台底座（2273）侧壁，脚部短丝杆滑台导向杆（2275）设于脚部短丝杆滑台底座（2273）侧壁远离脚部短丝杆滑台螺杆（2276）一端，脚部短丝杆滑台电机（2277）设于脚部短丝杆滑台底座（2273）外侧壁，脚部短丝杆滑台电机（2277）动力输出端与脚部短丝杆滑台螺杆（2276）固定连接，脚部短丝杆滑台滑块（2274）设于脚部短丝杆滑台螺杆（2276）上，脚部短丝杆滑台滑块（2274）与脚部短丝杆滑台螺杆（2276）螺纹连接，脚部短丝杆滑台滑块（2274）远离脚部短丝杆滑台螺杆（2276）一端与脚部短丝杆滑台导向杆（2275）滑动连接，脚部侧板（2272）设于脚部短丝杆滑台滑块（2274）侧壁；所述旋转机构（23）包括中空旋转平台（231）、伺服电机（232）和扭矩传感器（233），中空旋转平台（231）贯通设于顶部支架（1）中心，中空旋转平台（231）与顶部支架（1）螺纹连接，伺服电机（232）设于中空旋转平台（231）上壁，扭矩传感器（233）设于中空旋转平台（231）下壁，扭矩传感器（233）下壁与腿部支架体（211）上壁固定连接；所述雪板夹具定位机构（3）包括雪板固定底板（31）、夹具安装杆（32）、夹具体机构（33）和安装杆推杆（34），雪板固定底板（31）设于底板承载机构（4）上壁，安装杆推杆（34）两两为一组对称设于雪板固定底板（31）下壁，夹具安装杆（32）设于安装杆推杆（34）动作端，夹具安装杆（32）上壁设有旋转安装座（321），夹具体机构（33）转动设于夹具安装杆（32）上壁；所述夹具体机构（33）包括夹具体弯杆（331）、双向夹具头（332）和夹具头固定螺母（333），夹具体弯杆（331）转动设于夹具安装杆（32）上壁，夹具体弯杆（331）下壁设有旋转安装槽（3312），旋转安装槽（3312）与旋转安装座（321）转动连接，夹具体弯杆（331）远离夹具安装杆（32）一端设有夹具头安装杆（3311），双向夹具头（332）转动设于夹具体弯杆（331）远离夹具安装杆（32）一端；所述双向夹具头（332）包括双向头体（3324）、固定片（3321）、固定钉（3322）和紧固螺母（3323），双向夹具头（332）转动设于夹具头安装杆（3311）上，固定片（3321）设于双向头体（3324）上远离夹具头安装杆（3311）的侧壁，固定片（3321）与双向头体（3324）螺纹连接，紧固螺母（3323）设于固定片（3321）上，紧固螺母（3323）与固定片（3321）螺纹连接，紧固螺母（3323）靠近双向头体（3324）一侧与双向头体（3324）接触连接，固定钉（3322）设于双向头体（3324）上远离固定片（3321）的侧壁，固定钉（3322）与双向头体（3324）螺纹连接，紧固螺母（3323）设于固定钉（3322）上，紧固螺母（3323）与固定钉（3322）螺纹连接，紧固螺母（3323）靠近双向头体（3324）一侧与双向头体（3324）接触连接，夹具头固定螺母（333）设于夹具头安装杆（3311）远离夹具体弯杆（331）一端，夹具头固定螺母（333）与夹具头安装杆（3311）螺纹连接，夹具头固定螺母（333）靠近双向头体（3324）一侧与双向头体（3324）接触连接；所述底板承载机构（4）包括底座板（41）、顶架推杆（42）、夹具机构推杆（43）、拉压力传感器（44）和万向脚杯（45），顶架推杆（42）对称设于顶部支架（1）底壁，底座板（41）设于顶架推杆（42）下壁，顶架推杆（42）动作端与顶部支架（1）下壁固定连接，顶架推杆（42）固定端与底座板（41）上壁固定连接，夹具机构推杆（43）设于底座板（41）上壁，拉压力传感器（44）设于夹具机构推杆（43）上壁，夹具机构推杆（43）固定端与底座板（41）固定连接，夹具机构推杆（43）动作端与拉压力传感器（44）下壁固定连接，万向脚杯（45）设于拉压力传感器（44）上壁，万向脚杯（45）与拉压力传感器（44）上壁螺纹连接，万向脚杯（45）远离拉压力传感器（44）一端与雪板固定底板（31）下壁固定连接。

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