申请/专利权人：常州大学怀德学院

申请日：2018-08-28

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN109110528B

主分类号：B65H5/02

分类号：B65H5/02;B65H7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：本发明提供了一种书本装订用输送装置，其主体支架上设置有上皮带输送机构和下皮带输送机构，上皮带输送机构和下皮带输送机构包括中间输送皮带，中间输送皮带的两侧分别对称设置有环形输送皮带，两环形输送皮带的速度与中间输送皮带的速度不同，主体支架上位于中间输送皮带的两侧分别固定有限位挡板，两限位挡板之间形成输送通道，输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间留有间距，上皮带输送机构和下皮带输送机构中位于该间距处的主体支架的两侧，一侧固连有自上向下倾斜的U形导料板、另一侧固连有水平气缸，水平气缸的端部固连有推板，输送通道的入口端设置有挡板和压敏传感器。该装置的输送效率高。

主权项：1.一种书本装订用输送装置，其特征是：它包括主体支架，所述主体支架上设置有相互平行的上皮带输送机构和下皮带输送机构，所述上皮带输送机构和下皮带输送机构分别包括由电动机驱动的中间输送皮带，中间输送皮带的宽度略大于书本的宽度，中间输送皮带的两侧分别对称设置有由电动机驱动的环形输送皮带，两环形输送皮带的输出端位于中间输送皮带的输入端侧面并高于中间输送皮带的上表面，两环形输送皮带的速度与中间输送皮带的速度不同，两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧与中间输送皮带并排对接设置，主体支架上位于中间输送皮带的两侧分别固定有限位挡板，两限位挡板之间形成输送通道，输送通道的宽度略大于书本的宽度，且输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间留有间距，其中，上皮带输送机构和下皮带输送机构中位于该间距处的主体支架的两侧，一侧固连有自上向下倾斜的U形导料板、另一侧固连有水平气缸，其中，位置在上的U形导料板的底部延伸至位置在下的U形导料板的出口端，且两U形导料板的宽度大于书本的长度，水平气缸的活塞杆与中间输送皮带垂直，且水平气缸的活塞杆端部固连有推板，推板的底面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，设一本书本的厚度为H，H0，则该间隙小于0.5H；两限位挡板中位于输送通道入口端的端面底部分别设置有压敏传感器，压敏传感器和水平气缸均与单片机控制器电连接，输送通道的入口端设置有挡板，且挡板的下端面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，该间隙大于H且小于1.5H。

全文数据：一种书本装订用输送装置技术领域本发明涉及的是一种书本装订用输送装置，属于书本装订技术领域。背景技术书本装订的方式有骑马订、无线胶装、圈装铁圈、胶圈和平订，无论采用哪种方式，都需要提前将书本运送至装订工位，而目前一般采用输送带集中运送的方式，书本在输送带上排放的顺序无法统一控制，有横放的、有竖放的、有单本通行的、有双本甚至多本并排输送的，也有书本重叠的，这样书本在运送至装订工位后，需要人工进行装理，整理成统一按一个方向排列，以方便进行装订，这样既增加了劳动量，又影响装订效率。发明内容本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种书本装订用输送装置，该装置的输送效率高，而且可以有效的降低作业人员的劳动量。本方案是通过如下技术措施来实现的：该书本装订用输送装置包括主体支架，所述主体支架上设置有相互平行的上皮带输送机构和下皮带输送机构，所述上皮带输送机构和下皮带输送机构分别包括由电动机驱动的中间输送皮带，中间输送皮带的宽度略大于书本的宽度，中间输送皮带的两侧分别对称设置有由电动机驱动的环形输送皮带，两环形输送皮带的输出端位于中间输送皮带的输入端侧面并高于中间输送皮带的上表面，两环形输送皮带的速度与中间输送皮带的速度不同，两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧与中间输送皮带并排对接设置，主体支架上位于中间输送皮带的两侧分别固定有限位挡板，两限位挡板之间形成输送通道，输送通道的宽度略大于书本的宽度，且输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间留有间距，其中，上皮带输送机构和下皮带输送机构中位于该间距处的主体支架的两侧，一侧固连有自上向下倾斜的U形导料板、另一侧固连有水平气缸，其中，位置在上的U形导料板的底部延伸至位置在下的U形导料板的出口端，且两U形导料板的宽度大于书本的长度，水平气缸的活塞杆与中间输送皮带垂直，且水平气缸的活塞杆端部固连有推板，推板的底面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，设一本书本的厚度为HH0，则该间隙小于0.5H；两限位挡板中位于输送通道入口端的端面底部分别设置有压敏传感器，压敏传感器和水平气缸均与单片机控制器电连接，输送通道的入口端设置有挡板，且挡板的下端面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，该间隙大于H且小于1.5H。优选地，两限位板挡的相对侧面上分别设置有垂直刻度线和垂直导轨A，挡板的两端分别设置有与两垂直导轨A配合的滑块A，挡板的上端中部固连有垂直丝杠，两限位挡板的上端架设有支撑架，支撑架的上端垂直安装有电动机，电动机的输出端固连有连接框架，连接框架的下底面设置有与垂直丝杠配合的螺纹孔。优选地，所述连接框架包括顶板和底板，顶板和底板之间均匀连接有多个垂直立柱，且顶板和底板之间的间距大于垂直丝杠的最大位移。优选地，位置在上的U形导料板的上端通过螺栓连接有与其形状相适应的透明塑料罩。优选地，两U形导料板的宽度等于或略小于输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间的距离。优选地，所述推板的长度宽度等于或略小于输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间的距离。优选地，所述上皮带输送机构中中间输送皮带的出口端连接有自上向下倾斜的导料板，导料板的下端延伸至下皮带输送机构中中间输送皮带的上方且两者之间留有间隙，该间隙大于H。优选地，所述上皮带输送机构中中间输送皮带的出口端的主体支架两侧分别固连有垂直支架，垂直支架之间设置有水平支架，两垂直支架的相对侧面上分别设置有垂直导轨B和刻度线，水平支架的两端分别设置有与两垂直支架配合的滑块B，水平支架上固连有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆底部固连有压板，水平支架通过连接件与垂直支架可拆卸固定连接。优选地，所述导料板的上部以及导料板下方的主体支架上分别设置有物料探测传感器，且导料板上的物料探测传感器与压板之间的距离小于书本的长度，两物料探测传感器和垂直气缸均与单片机控制器电连接。优选地，所述连接件包括设置在水平支架两端的翻边，水平支架的每一端设置有两个翻边，两端的翻边对称分布在垂直导轨B的两侧，翻边上设置有螺纹孔，垂直支架上设置有与螺纹孔对应的垂直条形孔，螺纹孔和垂直条形孔内安装有螺栓组件。本方案的有益效果：该书本装订用输送装置中，主体支架上设置有上皮带输送机构和下皮带输送机构，这样就实现了书本分上下两层运输，并通过两物料探测传感器探测上下两层书本的运输情况，通过单片机控制器进行控制，保证书本对装订工位的连续供给。中间输送皮带上沿宽度方向只能容许放置一本书本，以便于所有的书本以相同的方向进入输送通道，输送过程中横跨中间输送皮带和环形输送皮带的书本被慢慢的甩至环形输送皮带上，两环形输送皮带上的书本可以自动循环进入中间输送皮带进行再次输送，节省了人工，提高了作业效率，降低了劳动强度。在输送通道的入口端，除了长度方向与中间输送皮带的运行方向一致的书本可以顺利的进入输送通道外，其余状况的书本运行至输送通道的入口端处时，会接触到压敏传感器，压敏传感器将该信息传送给单片机控制器，单片机控制器控制水平气缸动作，水平气缸驱动推板将该书本推向U形导料板，使该书本沿U形导料板滑下，进行集中收集，以便于进行再次投入运送，挡板可以保证书本为单本通过并进入输送通道。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明图1为本发明具体实施方式的俯视结构示意图。图2为本发明具体实施方式的侧面局部结构示意图。图3为挡板的安装结构示意图。图4为压板的安装结构示意图。图5为垂直支架的内侧面结构示意图。图6为两U形导料板的位置结构示意图。图7为本发明具体实施方式的控制原理图。图中，1-环形输送皮带，2-中间输送皮带，3-U形导料板，4-支撑架，5-限位挡板，6-电动机，7-压敏传感器，8-输送通道，9-推板，10-水平气缸，11-水平支架，12-导料板，13-物料探测传感器，14-上皮带输送机构，15-下皮带输送机构，16-螺栓组件，17-主体支架，18-垂直支架，19-翻边，20-顶板，21-垂直立柱，22-底板，23-挡板，24-垂直丝杠，25-垂直导轨A，26-滑块A，27-透明塑料罩，28-垂直气缸，29-压板，30-滑块B，31-垂直导轨B，32-垂直条形孔，33-刻度线。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。一种书本装订用输送装置，如图所示，它包括主体支架17，所述主体支架17上设置有相互平行的上皮带输送机构14和下皮带输送机构15，所述上皮带输送机构14和下皮带输送机构15分别包括由电动机驱动的中间输送皮带2，中间输送皮带2的宽度略大于书本的宽度，这样可以保证中间输送皮带2上沿宽度方向只能容许放置一本书本，以便于所有的书本以相同的方向进入输送通道8。中间输送皮带2的两侧分别对称设置有由电动机驱动的环形输送皮带1，两环形输送皮带1的输出端位于中间输送皮带2的输入端侧面并高于中间输送皮带2的上表面，这样两环形输送皮带1上的书本可以自动循环进入中间输送皮带2进行再次输送，两环形输送皮带1的速度与中间输送皮带2的速度不同，优选两环形输送皮带1的速度小于中间输送皮带2的速度，两环形输送皮带1中靠近中间输送皮带2的一侧与中间输送皮带2并排对接设置，采用这种结构形式后，如果中间输送皮带2上的书本同时接触到中间输送皮带2和其中一侧的环形输送皮带1，则书本在向前输送过程中，由于中间输送皮带2的速度快，则使横跨中间输送皮带2和环形输送皮带1的书本被慢慢的甩至环形输送皮带1上，并通过环形输送皮带1运送至中间输送皮带2的输入端，重新进行运送，如果书本的大部分位于中间输送皮带2上，只有一小部分位于环形输送皮带1上，则该书本沿中间输送皮带2继续向前运行，通过后面的检测环节进行筛选。所述主体支架17上位于中间输送皮带2的两侧分别固定有限位挡板5，两限位挡板5之间形成输送通道8，输送通道8的宽度略大于书本的宽度，以保证书本在输送通道8内沿书本的长度方向单本向前输送，且输送通道8的入口端与两环形输送皮带1中靠近中间输送皮带2的一侧直线段的端部之间留有间距，以为U形导料板3、水平气缸10和推板9的安装留出空间。其中，上皮带输送机构14和下皮带输送机构15中位于该间距输送通道8的入口端与两环形输送皮带1中靠近中间输送皮带2的一侧直线段的端部之间的间距处的主体支架17的两侧，一侧固连有自上向下倾斜的U形导料板3、另一侧固连有水平气缸10，无法进入输送通道8的书本通过水平气缸10驱动推板9将该书本推至U形导料板3内，使书本沿U形导料板3滑下，进行集中收集。其中，位置在上的U形导料板3的底部延伸至位置在下的U形导料板3的出口端，位置在上的U形导料板3的上端通过螺栓连接有与其形状相适应的透明塑料罩27，透明塑料罩27既可以防止书本沿U形导料板3下滑时脱离U形导料板3掉落，又可以方便的观察U形导料板3内的情况，上层滑下的书滑落至位置在下的U形导料板3上，并通过U形导料板3输出进行集中收集。两U形导料板3的宽度大于书本的长度，这样可以保证书本无论是横向还是竖向均可以顺利的滑下，不会出现书本卡在U形导料板3内的情况，保证输送作业的正常进行。水平气缸10的活塞杆与中间输送皮带2垂直，且水平气缸10的活塞杆端部固连有推板9，这样可以方便的通过推板9将不符合要求的书本快速、准确的推向U形导料板3。同时，两U形导料板3的宽度等于或略小于输送通道8的入口端与两环形输送皮带1中靠近中间输送皮带2的一侧直线段的端部之间的距离，所述推板9的长度宽度等于或略小于输送通道8的入口端与两环形输送皮带1中靠近中间输送皮带2的一侧直线段的端部之间的距离，这样一侧有推板9阻挡、另一侧有U形导料板3承接，不会使中间输送皮带2和环形输送皮带1分开处即环形输送皮带1的转弯处的书本掉落在地面上。推板9的底面与中间输送皮带2的上表面之间留有间隙，设一本书本的厚度为HH0，则该间隙小于0.5H，这样可以保证推板9对书本的推力足够大，既能保证书本被推走，也不会出现书本遗漏。两限位挡板5中位于输送通道8入口端的端面底部分别设置有压敏传感器7，压敏传感器7和水平气缸10均与单片机控制器电连接，单片机控制器与压敏传感器7及水平气缸10的具体连接方式是本领域技术人员基于其所掌握的本领域知识能够获悉的范围，在此不再赘述，压敏传感器7的型号可以采用INTERLINKFSR402，也可以采用本领域其它常用的型号。因为输送通道8的宽度略大于书本的宽度，这样除了长度方向与中间输送皮带2的运行方向一致的书本可以顺利的进入输送通道8外，其余状况的书本如书本的长度方向与中间输送皮带2的运行方向垂直和书本在中间输送皮带2上倾斜放置等运行至输送通道8的入口端处时，会接触到压敏传感器7，压敏传感器7将该信息传送给单片机控制器，单片机控制器控制水平气缸10动作，水平气缸10驱动推板9将该书本推向U形导料板3，使该书本沿U形导料板3滑下，进行集中收集，以便于进行再次投入运送。所述输送通道8的入口端设置有挡板23，且挡板23的下端面与中间输送皮带2的上表面之间留有间隙，该间隙大于H且小于1.5H，这样可以保证书本为单本通过并进入输送通道8。所述挡板23的高度可以根据书本的厚度不同进行调节，具体的调节结构为：两限位板挡5的相对侧面上分别设置有垂直刻度线33和垂直导轨A25，挡板23的两端分别设置有与两垂直导轨A25配合的滑块A26，挡板23可以通过滑块A26与垂直导轨A25的滑动配合实现上下调节。具体来说，挡板23的上端中部固连有垂直丝杠24，两限位挡板5的上端架设有支撑架4，支撑架4的上端垂直安装有电动机6，电动机6的输出端固连有连接框架，连接框架的下底面即底板22上设置有与垂直丝杠24配合的螺纹孔。其中，所述连接框架包括顶板20和底板22，顶板20和底板22之间均匀连接有多个垂直立柱21，且顶板20和底板22之间的间距大于垂直丝杠24的最大位移，以保证顶板20不会影响垂直丝杠24的正常转动。电动机6驱动整个连接框架正转或反转，连接框架转动时，使与其螺纹连接的垂直丝杠24上行或下行，垂直丝杠24上行或下行时带动挡板23同步动作，可通过刻度线33观察挡板23的高度，达到目标高度时，关闭电动机6即可，从而实现挡板23高度的调节，以适应不同厚度的书本。所述上皮带输送机构14中中间输送皮带2的出口端连接有自上向下倾斜的导料板12，导料板12的下端延伸至下皮带输送机构15中中间输送皮带2的上方且两者之间留有间隙，该间隙大于H，这样自上皮带输送机构14中的中间输送皮带2输出的书本沿导料板12下滑至下皮带输送机构15中的中间输送皮带2上，统一运送至装订工位，这种运送方式有效的提高了输送效率。所述上皮带输送机构14中中间输送皮带2的出口端的主体支架17两侧分别固连有垂直支架18，垂直支架18之间设置有水平支架11，两垂直支架18的相对侧面上分别设置有垂直导轨B31和刻度线33，水平支架11的两端分别设置有与两垂直支架18配合的滑块B30，水平支架11可以通过滑块B30与垂直导轨B31的滑动配合实现高度调节。水平支架11上固连有垂直气缸28，垂直气缸28的活塞杆底部固连有压板29，通过垂直气缸28驱动压板29上下往复移动，可以让书本通过或将书本压紧。水平支架11通过连接件与垂直支架18可拆卸固定连接，以方便水平支架11、垂直气缸28和压板29可以根据书本的不同厚度进行高度调节。具体来说，所述连接件包括设置在水平支架11两端的翻边19，水平支架11的每一端设置有两个翻边19，两端的翻边19对称分布在垂直导轨B31的两侧，翻边19上设置有螺纹孔，垂直支架18上设置有与螺纹孔对应的垂直条形孔32，螺纹孔和垂直条形孔32内安装有螺栓组件16，调节水平支架11时，松开螺栓组件16，并沿垂直条形孔32上或下移动水平支架11，移动时，可以通过刻度线33观察水平支架11的移动量，水平支架11移动到位后，拧紧螺栓组件16即可。所述导料板12的上部以及导料板12下方的主体支架17上分别设置有物料探测传感器13，位于主体支架17上的物料探测传感器13位于下中间输送皮带2的出口处，这样当上下两物料探测传感器13探测到有书本时，使单片机控制器即刻控制垂直气缸28工作，使压板29落下压紧书本，沿皮带的向前输送方向，导料板12上的书本可落在下中间输送皮带2上书本的前面，这样不会使书本在下中间输送皮带2上重叠。下中间输送皮带2上的书本，且导料板12上的物料探测传感器13与压板29之间的距离小于书本的长度，这样可以保证压板29落下时可以压紧上中间输送皮带2出口处的书本，两物料探测传感器13和垂直气缸28均与单片机控制器电连接，单片机控制器与物料探测传感器13及垂直气缸28的具体连接方式是本领域技术人员基于其所掌握的本领域知识能够获悉的范围，在此不再赘述，物料探测传感器13可以采用KEYENCE位移传感器，型号IL-030，也可以采用本领域常用的其它型号。当上下两物料探测传感器13均探测到上皮带输送机构14和下皮带输送机构15中都有书本到达上下两中间输送皮带2的出口处时，上下两物料探测传感器13将相应的信息传送给单片机控制器，单片机控制器则控制垂直气缸28动作，垂直气缸28驱动压板29落下，使压板29压紧上中间输送皮带2出口处的书本，同时，单片机控制器控制上皮带输送机构14中的电动机停止工作，使上中间输送皮带2停止工作，如果两物料探测传感器13中只有一者可以检测到书本信息时，单片机控制器控制垂直气缸28带动压板29向上回位，同时使上皮带输送机构14中的电动机工作，这样下皮带输送机构15一直处于工作状态，上皮带输送机构14可以作为下皮带输送机构15的补充，将书本整理成按一个方向有序排列的形式，并能保证书本对装订工位的连续供给。本发明中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种书本装订用输送装置，其特征是：它包括主体支架，所述主体支架上设置有相互平行的上皮带输送机构和下皮带输送机构，所述上皮带输送机构和下皮带输送机构分别包括由电动机驱动的中间输送皮带，中间输送皮带的宽度略大于书本的宽度，中间输送皮带的两侧分别对称设置有由电动机驱动的环形输送皮带，两环形输送皮带的输出端位于中间输送皮带的输入端侧面并高于中间输送皮带的上表面，两环形输送皮带的速度与中间输送皮带的速度不同，两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧与中间输送皮带并排对接设置，主体支架上位于中间输送皮带的两侧分别固定有限位挡板，两限位挡板之间形成输送通道，输送通道的宽度略大于书本的宽度，且输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间留有间距，其中，上皮带输送机构和下皮带输送机构中位于该间距处的主体支架的两侧，一侧固连有自上向下倾斜的U形导料板、另一侧固连有水平气缸，其中，位置在上的U形导料板的底部延伸至位置在下的U形导料板的出口端，且两U形导料板的宽度大于书本的长度，水平气缸的活塞杆与中间输送皮带垂直，且水平气缸的活塞杆端部固连有推板，推板的底面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，设一本书本的厚度为HH0，则该间隙小于0.5H；两限位挡板中位于输送通道入口端的端面底部分别设置有压敏传感器，压敏传感器和水平气缸均与单片机控制器电连接，输送通道的入口端设置有挡板，且挡板的下端面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，该间隙大于H且小于1.5H。2.根据权利要求1所述的书本装订用输送装置，其特征是：两限位板挡的相对侧面上分别设置有垂直刻度线和垂直导轨A，挡板的两端分别设置有与两垂直导轨A配合的滑块A，挡板的上端中部固连有垂直丝杠，两限位挡板的上端架设有支撑架，支撑架的上端垂直安装有电动机，电动机的输出端固连有连接框架，连接框架的下底面设置有与垂直丝杠配合的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述连接框架包括顶板和底板，顶板和底板之间均匀连接有多个垂直立柱，且顶板和底板之间的间距大于垂直丝杠的最大位移。4.根据权利要求3所述的书本装订用输送装置，其特征是：位置在上的U形导料板的上端通过螺栓连接有与其形状相适应的透明塑料罩。5.根据权利要求4所述的书本装订用输送装置，其特征是：两U形导料板的宽度等于或略小于输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间的距离。6.根据权利要求5所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述推板的长度宽度等于或略小于输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间的距离。7.根据权利要求6所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述上皮带输送机构中中间输送皮带的出口端连接有自上向下倾斜的导料板，导料板的下端延伸至下皮带输送机构中中间输送皮带的上方且两者之间留有间隙，该间隙大于H。8.根据权利要求7所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述上皮带输送机构中中间输送皮带的出口端的主体支架两侧分别固连有垂直支架，垂直支架之间设置有水平支架，两垂直支架的相对侧面上分别设置有垂直导轨B和刻度线，水平支架的两端分别设置有与两垂直支架配合的滑块B，水平支架上固连有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆底部固连有压板，水平支架通过连接件与垂直支架可拆卸固定连接。9.根据权利要求8所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述导料板的上部以及导料板下方的主体支架上分别设置有物料探测传感器，且导料板上的物料探测传感器与压板之间的距离小于书本的长度，两物料探测传感器和垂直气缸均与单片机控制器电连接。10.根据权利要求9所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述连接件包括设置在水平支架两端的翻边，水平支架的每一端设置有两个翻边，两端的翻边对称分布在垂直导轨B的两侧，翻边上设置有螺纹孔，垂直支架上设置有与螺纹孔对应的垂直条形孔，螺纹孔和垂直条形孔内安装有螺栓组件。

百度查询： 常州大学怀德学院 一种书本装订用输送装置

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