申请/专利权人：智涂机器人(深圳)有限公司

申请日：2021-09-15

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113776619B

主分类号：G01F22/02

分类号：G01F22/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种液体计量器及计量设备，涉及液体计量领域。该液体计量器包括进料组件、出料组件、传动组件和控制器，进料组件包括第一进料件和第二进料件，第一进料件上设有第一进料阀，第二进料件上设有第二进料阀，出料组件包括第一出料件和第二出料件，第一出料件上设有第一出料阀，第二进料件上设有第二出料阀，控制器与进料组件、出料组件以及传动组件电连接，控制器用于在接收到传动组件反馈的第一信号的情况下控制传动组件正向运动，且控制第一进料阀和第二出料阀打开，控制器用于在接收到传动组件反馈的第二信号的情况下控制传动组件反向运动，并控制第二进料阀和第一出料阀打开，该液体计量器能实现液体的连续计量。

主权项：1.一种液体计量器，其特征在于，包括：进料组件（100），所述进料组件（100）包括第一进料件（110）和第二进料件（120），所述第一进料件（110）上设有第一进料阀（111），所述第二进料件（120）上设有第二进料阀（121）；出料组件（200），所述出料组件（200）包括第一出料件（210）和第二出料件（220），所述第一出料件（210）上设有第一出料阀（211），所述第二出料件（220）上设有第二出料阀（221）；传动组件（300），所述传动组件（300）与所述第一进料件（110）、第二进料件（120）、所述第一出料件（210）和所述第二出料件（220）连通；以及控制器，所述控制器与所述第一进料阀（111）、所述第二进料阀（121）、所述第一出料阀（211）、所述第二出料阀（221）以及所述传动组件（300）电连接，所述控制器用于在接收到所述传动组件（300）反馈的第一信号的情况下，控制所述传动组件（300）正向运动，且控制所述第一进料阀（111）和所述第二出料阀（221）打开，以使从所述第一进料件（110）进入所述传动组件（300）的液体从所述第二出料件（220）流出；所述控制器用于在接收到所述传动组件（300）反馈的第二信号的情况下，控制所述传动组件（300）反向运动，且控制所述第一进料阀（111）和所述第二出料阀（221）关闭，同时控制所述第二进料阀（121）和所述第一出料阀（211）打开，以使从所述第二进料件（120）进入所述传动组件（300）的液体从所述第一出料件（210）流出；其中，所述第一信号表征所述传动组件（300）到达第一极限位置，所述第二信号表征所述传动组件（300）到达第二极限位置；所述传动组件（300）包括活塞缸（310）和活塞杆（320），所述活塞杆（320）的一端设置在所述活塞缸（310）内，并与所述活塞缸（310）可滑动地连接，所述活塞缸（310）与所述进料组件（100）和所述出料组件（200）连通；所述活塞杆（320）与所述活塞缸（310）的一端接触的情况下，所述传动组件（300）位于所述第一极限位置，所述活塞杆（320）与所述活塞缸（310）的另一端接触的情况下，所述传动组件（300）位于所述第二极限位置；所述活塞缸（310）包括第一缸体（311）、第二缸体（312）和第三缸体（313），所述第一缸体（311）与所述第二缸体（312）的一端连接，所述第三缸体（313）与所述第二缸体（312）的另一端连接，所述第二缸体（312）具有空腔（3121），所述活塞杆（320）的一端位于所述空腔（3121）内，并与所述空腔（3121）可滑动地连接；所述活塞杆（320）与所述第三缸体（313）接触的情况下，所述传动组件（300）位于所述第一极限位置，所述活塞杆（320）与所述第一缸体（311）接触的情况下，所述传动组件（300）位于所述第二极限位置；所述第一进料件（110）和所述第一出料件（210）与所述空腔（3121）靠近所述第三缸体（313）的一端连通，所述第二进料件（120）和所述第二出料件（220）与所述空腔（3121）靠近所述第一缸体（311）的一端连通；所述活塞杆（320）位于所述第一极限位置的情况下，所述第一进料阀（111）和所述第二出料阀（221）打开，液体用于经由所述第一进料件（110）进入所述空腔（3121），并在所述活塞杆（320）移动至所述第二极限位置的过程中，液体经由所述第二出料件（220）排出；所述活塞杆（320）移动至所述第二极限位置的情况下，所述第一进料阀（111）和所述第二出料阀（221）关闭，所述第二进料阀（121）和所述第一出料阀（211）打开，所述液体经由所述第二进料件（120）进入所述空腔（3121），并在所述活塞杆（320）移动至所述第一极限位置的过程中，液体经由所述第一出料件（210）排出。

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