申请/专利权人：广州德马威工业装备制造有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117644178B

主分类号：B21J15/10

分类号：B21J15/10;B21J15/26;B21J15/28;B21J15/32;B21J15/38;B65H35/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明提出了一种SPR料带式伺服自冲式铆接设备，属于铆接设备技术领域。该铆接设备包括C形钳体、动力机构、输送机构、送料机构、拉料机构和导向机构，所述送料机构与动力机构连接，所述输送机构上的料带输出端通过导料管穿过所述送料机构的料带通道与所述拉料机构连接，所述冲料孔的末端套接所述导向机构，铆钉通过所述导向机构送至下模与待铆接件完成铆接。通过输送机构、送料机构和拉料机构的配合，完成对铆钉的二次精准定位，定位机构还对向下冲压的冲杆起到导向限位作用，减少了冲杆打偏的概率；同时，料孔内出现铆钉缺失时，直至出现下一颗铆钉的帽边抵住感应片的自由端为止，冲杆才会进行压钉，减少了冲杆空打的概率，保证了铆接质量。

主权项：1.一种SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：包括C形钳体、动力机构、输送机构、送料机构、拉料机构和导向机构，所述C形钳体开口一侧的上部竖向开设有通孔，其下部对应设有安装待铆接件的下模，所述输送机构通过立柱固定在所述C形钳体封闭一侧的上部过渡段；所述输送机构包括滚筒机和卷料盘，所述滚筒机外卡接所述卷料盘，所述卷料盘上缠绕有料带，所述料带沿着中线设有一排间距相同的料孔，每一料孔上对应设有铆钉，所述料带的边缘两侧各设有一排间距相同位置相对的定位孔，所述定位孔与所述料孔相互间隔、等距均匀设置；所述滚筒机内设有用于带动卷料盘反转的卷簧；所述送料机构包括进料本体、冲杆和定位机构，所述进料本体包括上筒体和支撑体，所述支撑体内设有与所述上筒体同轴的贯通冲料孔，所述冲杆贯穿所述冲料孔，所述动力机构的输出端竖向穿过所述通孔与所述冲杆的输入端连接，所述上筒体套接在所述动力机构的下端；所述支撑体上部沿着料带出料方向一侧向上安装有悬臂，所述悬臂上固定连接有所述拉料机构，所述支撑体下部沿着料带输送方向的两侧开设有安装所述定位机构的凹槽，位于所述支撑体下部两侧的凹槽靠近末端处设有料带通道，所述定位机构的下端对向下运动的冲杆及冲杆下的铆钉进行限位；所述输送机构上的料带输出端通过导料管穿过所述料带通道与所述拉料机构连接；所述冲料孔的末端套接所述导向机构，铆钉通过所述导向机构送至下模与待铆接件完成铆接；所述定位机构包括第一限位块、第二限位块、扣件、感应片和感应器，所述凹槽分为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设在支撑体上的料带进料口一侧，所述第二凹槽设在支撑体上的料带出料口一侧，所述第一限位块与扣件对接并安装在所述第一凹槽内，所述第二限位块与感应片对接并安装在所述第二凹槽内；所述第一限位块包括第一限位本体，所述第一限位本体下端沿着料带输送方向一侧设有第一延伸部，所述第一延伸部设有对应铆钉帽边部分外周的第一弧形挡边，所述第一限位本体底端一侧设有斜凸台，所述扣件置于所述斜凸台上并与所述第一限位本体固定连接，所述扣件的底端设有倒扣部，料带在卷簧的反作用力下回拉，使得倒扣部扣在定位孔上；所述第二限位块包括第二限位本体，所述第二限位本体下端沿着料带输送的反方向一侧设有第二延伸部，所述第二延伸部上设有与第一弧形挡边对称的第二弧形挡边，沿着料带输送方向的中线从弧形挡边到所述第二延伸部上开设有滑槽；所述第一弧形挡边与所述第二弧形挡边在垂直方向上错开；所述感应片包括顶端、翼端和底部自由端，所述感应片的顶端套接扭簧并与所述第二限位块本体转动连接，在料带输送过程中料带上的铆钉帽边抵住所述自由端在滑槽内沿着输送方向滑动，直至所述感应片的翼端与安装在所述第二限位本体上的感应器接触；所述自由端设有挡钉部，所述挡钉部与所述翼端的延伸方向相反，在料带输送过程中料带上的铆钉帽边抵住所述挡钉部；还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲座，所述缓冲座固定在所述立柱上，其安装方向与所述立柱呈90°，所述缓冲座的底端连接有第二气缸，所述第二气缸通过连杆固定在所述C形钳体封闭一侧上。

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