申请/专利权人：广东平安消防实业有限公司

申请日：2019-03-26

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN109877126B

主分类号：B08B9/20

分类号：B08B9/20;B08B9/42;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本发明的目的是提出一种灭火器瓶口在线清洁装置，以降低人工成本。本发明的灭火器瓶口在线清洁装置由负压产生机构、垂直升降机构、灭火器夹持转动机构构成，所述负压产生机构的吸嘴安装于垂直升降机构上，并处于输送带的上方。当灌装好的灭火器随着输送带行进到灭火器夹持转动机构处时，灭火器夹持转动机构将灭火器夹持住，然后垂直升降机构带动吸嘴向下移动，并使吸嘴伸入到灭火器的瓶口内，灭火器夹持转动机构带动灭火器转动，同时负压产生机构产生负压，吸嘴将灭火器瓶口处的干粉吸走，完成灭火器瓶口的在线清洁。本发明的灭火器瓶口在线清洁装置可以在输送带上自动对灭火器的瓶口进行清洁，降低了人工成本，具有很好的实用性和商业价值。

主权项：1.一种灭火器瓶口在线清洁装置，其特征在于由负压产生机构、垂直升降机构、灭火器夹持转动机构构成，所述负压产生机构的吸嘴安装于垂直升降机构上，并处于输送带的上方；还包括控制器、用于检测灭火器的位置的位置传感器以及用于控制灭火器行进的阻挡机构，所述控制器分别与负压产生机构、垂直升降机构、灭火器夹持转动机构、位置传感器、阻挡机构相连，所述阻挡机构位于灭火器夹持转动机构的前方；所述吸嘴为中空的圆柱体，所述圆柱体的侧面设有吸气口；所述灭火器夹持转动机构由分别位于输送带的两侧的可转动的夹持辊组成，其中一侧的夹持辊有两个，为从动夹持辊，安装于水平往复驱动机构上，另一侧的夹持辊有一个，为主动夹持辊，固定于输送带旁侧的转动驱动机构上，所述从动夹持辊为垂直设置，所述主动夹持辊为倾斜设置，且主动夹持辊的倾斜方向由上至下逐渐接近从动夹持辊，从而所述输送带两侧的夹持辊的间距由夹持辊的顶端向夹持辊的底端逐渐缩小。

全文数据：灭火器瓶口在线清洁装置技术领域本发明属于消防器械生产技术领域，具体涉及到一种灭火器瓶口在线清洁装置。背景技术灭火器在灌装干粉灭火剂后，瓶口处一般都会有干粉残留，瓶口处的干粉如果不及时清除，会影响到后面的上阀头作业，如果在阀头和瓶口密封处残留有干粉,会密封不严造成漏气。传统的灭火器瓶口清洁方法是人工用抽真空机构将瓶口处的干粉吸走，在操作时必须将吸嘴沿着灭火器的瓶口转动一周或者数周，操作比较繁琐，且占用了人工，增加了劳动强度，在人工成本日益提高的情况下，有必要将灭火器瓶口清洁工作交由自动化装置来完成，以降低人工成本。发明内容本发明的目的是提出一种灭火器瓶口在线清洁装置，以降低人工成本。本发明的灭火器瓶口在线清洁装置由负压产生机构、垂直升降机构、灭火器夹持转动机构构成，所述负压产生机构的吸嘴安装于垂直升降机构上，并处于输送带的上方。上述灭火器瓶口在线清洁装置的工作原理如下：当灌装好的灭火器随着输送带行进到灭火器夹持转动机构处时，灭火器夹持转动机构将灭火器夹持住并旋转，然后垂直升降机构带动吸嘴向下移动，并使吸嘴伸入到灭火器的瓶口内，灭火器夹持转动机构带动灭火器转动，同时负压产生机构产生负压，吸嘴将灭火器瓶口处的干粉吸走，完成灭火器瓶口的在线清洁。进一步地，还包括控制器、用于检测灭火器的位置的位置传感器以及用于控制灭火器行进的阻挡机构，所述控制器分别与负压产生机构、垂直升降机构、灭火器夹持转动机构、位置传感器、阻挡机构相连，所述阻挡机构位于灭火器夹持转动机构的前方。位置传感器在检测到灭火器行进到灭火器夹持转动机构附近时，向控制器发出控制信号，控制器按照预定程序首先分别控制灭火器夹持转动机构、负压产生机构、垂直升降机构的动作，对灭火器瓶口进行清洁，这样就提高了灭火器瓶口在线清洁装置的自动化程度，在无需人为参与的情况下实现对输送带上的灭火器瓶口清洁的工作。在灭火器瓶口清洁过程中，控制器利用阻挡机构将输送带上的未清洁灭火器（即下一个待清洁的灭火器）截停，以避免该灭火器撞到正在清洁的灭火器上，影响正常的清洁工作，灭火器清洁完毕后，再放行下一个灭火器行进到灭火器夹持转动机构处。进一步地，所述吸嘴为中空的圆柱体，所述圆柱体的侧面设有吸气口，以便于吸走瓶口密封处的干粉。具体来说，所述灭火器夹持转动机构由分别位于输送带的两侧的可转动的夹持辊组成，其中至少一侧的夹持辊安装于水平往复驱动机构上，且至少一侧的夹持辊连接有转动驱动机构。输送带的两侧的夹持辊的间距大于灭火器的直径，可使灭火器随输送带行进至两侧夹持辊之间，然后水平往复驱动机构带动夹持辊向灭火器方向移动，从而将灭火器夹持于两侧的夹持辊中间，转动驱动机构再带动夹持辊转动，灭火器随夹持辊同步转动，吸嘴在无需转动的情况下即可将灭火器瓶口的干粉都吸走。待清洁完毕后，夹持辊停止转动，并在水平往复驱动机构的带动下向远离灭火器的方向移动，从而将灭火器松开，使灭火器能够随着输送带继续行进。在上述清洁过程中，输送带无需停止，不会影响正常的输送节拍。进一步地，所述输送带两侧的夹持辊的间距由夹持辊的顶端向夹持辊的底端逐渐缩小，这样两侧的夹持辊施加给灭火器的夹持力使由下至上逐渐减小的，夹持力形成了向上的分作用力和水平的分作用力，这样在夹持辊带动灭火器转动时，灭火器就在向上的分作用力的作用下逐渐上升，使灭火器的底部与输送带脱离接触，避免灭火器转动时对输送带造成较大的磨损，影响输送带的使用寿命。在灭火器上升一定距离后，夹持辊施加给灭火器的向上的分作用力与灭火器的重力相等，灭火器就会保持在该高度，不会继续上升。进一步地，所述夹持辊的表面设有耐磨弹性层，以减少对灭火器表面可能造成的损伤，并提高对灭火器的夹紧效果。本发明的灭火器瓶口在线清洁装置可以在输送带上自动对灭火器的瓶口进行清洁，降低了人工成本，具有很好的实用性和商业价值。附图说明图1是本发明的灭火器瓶口在线清洁装置的结构示意图（侧视角度）。图2是灭火器夹持转动机构的俯视图。图3是本发明的灭火器瓶口在线清洁装置的清洁工作状态示意图（侧视角度）。附图标示：1、垂直升降机构；2、输送带；3、吸嘴；31、吸气口；4、从动夹持辊；5、水平往复驱动机构；6、主动夹持辊；7、灭火器；8、转动驱动机构。具体实施方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。实施例1：本实施例提出了一种灭火器瓶口在线清洁装置，以降低人工成本。如图1、2所示，本实施例的灭火器瓶口在线清洁装置由负压产生机构（图中未画出）、垂直升降机构1、灭火器夹持转动机构、控制器、用于检测灭火器的位置的位置传感器以及用于控制灭火器行进的阻挡机构构成（图中未画出控制器、位置传感器和阻挡机构），所述控制器分别与负压产生机构、垂直升降机构1、灭火器夹持转动机构、位置传感器、阻挡机构相连；所述负压产生机构的吸嘴3安装于垂直升降机构1上，并处于输送带2的上方。在本实施例中，垂直升降机构1采用气缸，控制器采用可編程控制器，而位置传感器可以利用光电传感器充当，以探测灭火器夹持转动机构附近的输送带2是否有光线阻挡，如果有光线阻挡，即可说明灭火器已经行进至灭火器夹持转动机构处，光电传感器已经广泛应用于流水线的工件位置探测，可編程控制器也广泛应用于自动化装置的控制，此处不再赘述。阻挡机构位于灭火器夹持转动机构的前方（沿着输送带的输送方向），即灭火器只有经过阻挡机构才能行进到灭火器夹持转动机构处。阻挡机构采用水平气缸充当，水平气缸位于输送带的一侧，其活塞杆朝向于输送带方向，当活塞杆伸出时，即可在输送带上形成阻拦杆，截停输送带上的灭火器。负压产生机构可采用抽真空设备，在本实施例中，吸嘴3为中空的圆柱体，所述圆柱体仅在侧面设有吸气口31，这样只吸走瓶口侧壁的干粉，可以避免将灭火器瓶体内的干粉吸出。灭火器夹持转动机构由分别位于输送带2的两侧的可转动的夹持辊组成，其中一侧的夹持辊有两个，为从动夹持辊4，从动夹持辊4安装于水平往复驱动机构5上，该水平往复驱动机构5可采用气缸制成；另一侧的夹持辊有一个，为主动夹持辊6，主动夹持辊6固定于输送带2旁侧的转动驱动机构8（可采用电机）上。从动夹持辊4为垂直设置，而主动夹持辊6为倾斜设置，主动夹持辊6的倾斜方向由上至下逐渐接近从动夹持辊4，这样就使得输送带2两侧的夹持辊的间距由夹持辊的顶端向夹持辊的底端逐渐缩小。在本实施例中，夹持辊的表面设有胶质弹性层，以减少对灭火器表面可能造成的损伤，并提高对灭火器的夹紧效果。上述灭火器瓶口在线清洁装置的工作原理如下：位置传感器在检测到灭火器7行进到灭火器6夹持转动机构附近时，向控制器发出控制信号，控制器按照预定程序分别控制灭火器夹持转动机构、负压产生机构、垂直升降机构1的动作，对灭火器7的瓶口进行清洁，具体顺序如下：主动夹持辊6与从动夹持辊4的间距大于灭火器7的直径，可使灭火器7随输送带2行进至两侧夹持辊之间，然后水平往复驱动机构5带动从动夹持辊4向灭火器7方向移动，从而将灭火器7夹持于两侧的夹持辊中间，然后垂直升降机构1带动吸嘴3向下移动，并使吸嘴3伸入到灭火器7的瓶口内，转动驱动机构8再带动主动夹持辊6转动，灭火器7随夹持辊同步转动，同时负压产生机构产生负压，吸嘴3在无需转动的情况下即可将灭火器7瓶口的干粉都吸走，完成灭火器7瓶口的在线清洁。在灭火器瓶口清洁过程中，控制器利用阻挡机构将输送带2上的未清洁灭火器7（即下一个待清洁的灭火器）截停，以避免该灭火器7撞到正在清洁的灭火器7上，影响正常的清洁工作。待清洁完毕后，主动夹持辊6停止转动，从动夹持辊4在水平往复驱动机构5的带动下向远离灭火器7的方向移动，从而将灭火器7松开，使灭火器7能够随着输送带2继续行进。在上述清洁过程中，输送带2无需停止，不会影响正常的输送节拍。灭火器7清洁完毕后，阻挡机构再放行下一个灭火器7行进到灭火器夹持转动机构处，进行瓶口的清洁。如图3所示，由于输送带2两侧的夹持辊的间距由夹持辊的顶端向夹持辊的底端逐渐缩小，这样两侧的夹持辊施加给灭火器7的夹持力使由下至上逐渐减小的，夹持力形成了向上的分作用力和水平的分作用力，在夹持辊带动灭火器7转动时，灭火器7就在向上的分作用力的作用下逐渐上升，使灭火器7的底部与输送带2脱离接触，避免灭火器7转动时对输送带2造成较大的磨损，影响输送带2的使用寿命。在灭火器7上升一定距离后，夹持辊施加给灭火器7的向上的分作用力与灭火器7的重力相等，灭火器7就会保持在该高度，不会继续上升。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种灭火器瓶口在线清洁装置，其特征在于由负压产生机构、垂直升降机构、灭火器夹持转动机构构成，所述负压产生机构的吸嘴安装于垂直升降机构上，并处于输送带的上方。2.根据权利要求1所述的灭火器瓶口在线清洁装置，其特征在于还包括控制器、用于检测灭火器的位置的位置传感器以及用于控制灭火器行进的阻挡机构，所述控制器分别与负压产生机构、垂直升降机构、灭火器夹持转动机构、位置传感器、阻挡机构相连，所述阻挡机构位于灭火器夹持转动机构的前方。3.根据权利要求1所述的灭火器瓶口在线清洁装置，其特征在于所述吸嘴为中空的圆柱体，所述圆柱体的侧面设有吸气口。4.根据权利要求1或2或3所述的灭火器瓶口在线清洁装置，其特征在于所述灭火器夹持转动机构由分别位于输送带的两侧的可转动的夹持辊组成，其中至少一侧的夹持辊安装于水平往复驱动机构上，且至少一侧的夹持辊连接有转动驱动机构。5.根据权利要求4所述的灭火器瓶口在线清洁装置，其特征在于所述输送带两侧的夹持辊的间距由夹持辊的顶端向夹持辊的底端逐渐缩小。6.根据权利要求4所述的灭火器瓶口在线清洁装置，其特征在于所述夹持辊的表面设有弹性层。

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