申请/专利权人：中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司

申请日：2021-05-31

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113587922B

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本发明涉及一种多维重力梯度灯塔信息描述潜器导航方法及系统。该方法包括：利用惯性导航系统获取水下潜器的当前位置；根据所述当前位置确定出当前位置所在海域的重力梯度灯塔；获取当前位置所在海域的每一个重力梯度灯塔的灯塔照射范围；将灯塔照射范围大于等于灯塔照射范围筛选阈值的重力梯度灯塔进行保留；根据保留后的重力梯度灯塔的照射范围位置与当前位置之间的距离，确定目标照射范围；根据所述目标照射范围内的重力梯度灯塔的维度权确定目标重力梯度灯塔；利用所述目标重力梯度灯塔进行导航。本发明能快速锁定用于匹配的重力梯度灯塔，降低了导航定位时间。

主权项：1.一种多维重力梯度灯塔信息描述潜器导航方法，其特征在于，包括：利用惯性导航系统获取水下潜器的当前位置；根据所述当前位置确定出当前位置所在海域的重力梯度灯塔；获取当前位置所在海域的每一个重力梯度灯塔的灯塔照射范围；将灯塔照射范围大于等于灯塔照射范围筛选阈值的重力梯度灯塔进行保留；根据保留后的重力梯度灯塔的照射范围位置与当前位置之间的距离，确定目标照射范围；所述目标照射范围为保留后的重力梯度灯塔的照射范围位置与当前位置之间的距离最短的照射范围；根据所述目标照射范围内的重力梯度灯塔的维度权确定目标重力梯度灯塔；所述维度权为所述目标照射范围内的重力梯度灯塔的照射范围位置和当前位置之间的距离与重力梯度灯塔的坡度的比值；所述目标重力梯度灯塔为维度权大于等于维度权阈值的重力梯度灯塔；利用所述目标重力梯度灯塔进行导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司 一种多维重力梯度灯塔信息描述潜器导航方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD