申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876898A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V20/70;G06V10/74;G06V10/44;G06V10/762;G06T7/70;G06V10/774;G06T7/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于村落特征描述的几何拓扑匹配定位方法，涉及景象匹配定位技术领域。本发明包括：形成包含村落特征描述、村落与路网交点几何拓扑关系的底图文件，在无人机航拍图像中标记出村落、路网，分别得到仅含村落和仅含路网的二值图像，采用路网还原算法恢复路网信息，计算无人机航拍图像中村落面积、长度、宽度及其中心像素坐标，形成每个村落的特征描述及其几何拓扑关系，采用几何拓扑匹配算法进行匹配，最终得到无人机航拍图像像素中心在遥感图像中的像素坐标。本发明可以实现快速筛选符合条件的村落，快速实现无人机在遥感地图上的像素定位，避免了因图像成像机理不同带来的问题，提高了算法的适应性。

主权项：1.一种基于村落特征描述的几何拓扑匹配定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，以遥感图像中的村落为目标，形成包含村落几何特征描述、村落与路网交点几何拓扑关系的底图文件；步骤2，使用语义提取算法在无人机航拍图像中标记出村落、路网，分别得到仅含村落和仅含路网的二值图像，并采用路网还原算法恢复路网信息；步骤3，识别路网交点，并提取路网交点像素坐标；步骤4：计算无人机航拍图像中的村落几何特征及其中心像素坐标，并形成每个村落的特征描述及其几何拓扑关系；步骤5：基于每个村落的特征描述及其几何拓扑关系和底图文件，采用几何拓扑匹配算法进行匹配，最终得到无人机航拍图像像素中心在遥感图像中的像素坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种基于村落特征描述的几何拓扑匹配定位方法

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