申请/专利权人：合肥通用机械研究院有限公司

申请日：2021-12-08

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114346067B

主分类号：B21D35/00

分类号：B21D35/00;B21D28/02;B21D22/02;B21D43/00;B21D43/04;B21D43/20;B21D37/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明公开了一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备，包括如下组成部分：分段模块，用于将中轨切割成指定长度；定位模块，与分段模块相连，所述定位模块将切割后的中轨定位后按预定方向送入冲压模块；冲压模块，用于截停来自定位模块的中轨并在中轨上冲压形成凸包；收集模块，用于收集冲压完成的中轨。本发明先将中轨分割成指定长度后，将其输送至定位模块，使中轨定位后沿指定轨迹送入冲压模块，冲压模块截停中轨后即可完成冲压动作，在中轨表面冲压形成凸包，并送往收集模块收集起来，完成对带凸包结构的中轨的全自动生产。

主权项：1.一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备，其特征在于，包括如下组成部分：分段模块（1），用于将中轨（a）切割成指定长度；定位模块（2），与分段模块（1）相连，所述定位模块（2）将切割后的中轨（a）定位后按预定方向送入冲压模块（3）；冲压模块（3），用于截停来自定位模块（2）的中轨（a）并在中轨（a）上冲压形成凸包；收集模块（4），用于收集冲压完成的中轨（a）；所述定位模块（2）包括用于将中轨（a）送入冲压模块（3）内的输送部以及与输送部平行设置并与分段模块（1）相连以传送中轨（a）的第一传送部（22），第一传送部（22）上设置有与第一传送部（22）的传送方向相垂直的定位导条（24）以截停中轨（a），所述第一传送部（22）远离输送部的一侧设置有第一推送部（23），所述第一推送部（23）沿平行定位导条（24）方向将中轨（a）推送至输送部，所述第一推送部（23）与定位导条（24）彼此配合以实现对中轨（a）的“十”字定位；所述输送部包括与冲压模块（3）相连接的推送平台（26），所述推送平台（26）上设置有与第一传送部（22）的传送方向相平行的长挡块（263），所述第一推送部（23）推送中轨（a）直至中轨（a）与长挡块（263）贴合，所述长挡块（263）与定位导条（24）之间存在与中轨（a）宽度吻合的间隙供中轨（a）通过，所述推送平台（26）上设置有沿长挡块（263）长度方向往复运动的往复推送机构（25），往复推送机构（25）推送中轨（a）使其通过长挡块（263）与定位导条（24）之间的间隙后进入冲压模块（3）；所述推送平台（26）上设置有与长挡块（263）平行布置的短挡块（262），所述短挡块（262）端部与定位导条（24）平齐，短挡块（262）与长挡块（263）之间围合形成与中轨（a）宽度吻合的限位通道供中轨（a）通过后直接进入冲压模块（3）；所述推送平台（26）上设置有调节座（264）以调节短挡块（262）与长挡块（263）之间的距离；所述推送平台（26）与第一传送部（22）位于同一高度，推送平台（26）和第一传送部（22）之间设置有衔接彼此的缓冲台（261）；所述往复推送机构（25）包括沿长挡块（263）长度方向设置在推送平台（26）上方的导轨以及固定在导轨上的伺服滑块（251），所述伺服滑块（251）上设置有L型的连接板（252），定位销（253）沿导轨长度方向贯穿连接板（252），定位销（253）上同轴固定有与定位销（253）滑动配合的用于推送中轨（a）的送料头（255），所述定位销（253）上套设有弹簧（254），所述弹簧（254）的两端分别与连接板（252）以及送料头（255）相连；所述冲压模块（3）包括上模具（31）以及下模具（32），所述定位模块（2）将中轨（a）送入下模具（32）后，上模具（31）向下运动从而与下模具（32）配合以实现对中轨（a）的冲压；挡销（34）沿铅垂方向贯穿下模具（32），顶出气缸（33）驱动挡销（34）沿铅垂方向往复运动以实现如下两种工作状态：所述挡销（34）抬起以截停中轨（a）；所述挡销（34）落下以供中轨（a）向收集模块（4）运动。

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