申请/专利权人：烟台石川密封科技股份有限公司

申请日：2019-06-13

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110104386B

主分类号：B65G23/44

分类号：B65G23/44;B65G45/12;B65G39/16;B65G43/08;B65G47/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.09.03#实质审查的生效;2019.08.09#公开

摘要：本发明公开了一种汽缸垫片喷涂用不锈钢带输送机，其特点是，由机体、张紧装置、传动装置、清洁装置、拾取装置和电器控制六部分组成；所述张紧动装置中的两根不锈钢输送带，起到输送，承接垫片重量的作用，使需要喷密封涂料的气缸垫片连续通过自动喷枪，实现表面喷涂的工艺过程；两根输送不锈钢带通过清洁装置，较好的完成了钢带表面的清洁要求，使装置得以连续运行。

主权项：1.一种汽缸垫片喷涂用不锈钢带输送机，其特征在于，由机体（1）、张紧装置（2）、传动装置（3）、清洁装置（4）、拾取装置（5）、电器控制装置（6）六部分组成；所述的机体（1），由第一支座（11）、横梁（12）和第二支座（13）组成，三者固定在一起；所述的张紧装置（2）由张紧轮组（21）、张紧辊（22）、主动辊（23）、被动辊（24）、两根不锈钢输送带（25）组成，所述张紧轮组（21）安装在第二支座（13）上，所述被动辊（24）安装在横梁（12）后端，所述张紧辊（22）安装在横梁（12）下方，所述主动辊（23）安装在横梁（12）前端，不锈钢输送带（25）套在张紧辊（22）、主动辊（23）、被动辊（24）、张紧轮组（21）上，所述的主动辊（23）表面制有弧面的钢带支撑面，使不锈钢输送带（25）在主动辊（23）上不左右移动；所述的张紧轮组（21）包括张紧轮座（213），所述的张紧轮座（213）上设装有轴承的张紧轮（214），所述的张紧轮座（213）在张紧轮固定板（211）上的滑槽内，在张紧轮座（213）下部设弹簧（212），在张紧轮座（213）的底端设螺母（215），在螺母（215）作用下，拉紧不锈钢输送带（25）；所述的传动装置（3）包括电机（31），由电机（31）通过双链轮之一带动主动辊（23），双链轮的另一链轮带动张紧辊（22），主动辊（23）又通过双链轮之一带动辅助辊（37），所述主动辊（23）通过双链轮带动拾取装置（5）的皮带机中间传动轴（53），所述皮带机中间传动轴（53）通过立式带座球轴承（58）安装在横梁（12）上方，所述皮带机中间传动轴（53）通过链轮带动皮带机主动辊（51），拾取装置（5）绕皮带机中间传动轴（53）旋转；所述的清洁装置（4）由刮除装置（41）、辅助辊刮刀（42）、主动辊刮刀（43）、被动辊刮刀（44）和废料接料盒（45）组成；所述的刮除装置（41）安装在横梁（12）上方，刮除装置（41）包括底板（411）和上板（413），二者通过螺钉固定在一起，所述底板（411）上装有轴承（412），起到对不锈钢输送带（25）的导向作用；所述底板（411）前面装有软材料的下刮刀（419），所述下刮刀（419）由顶丝（418）固定位置；所述上板（413）装有前刮刀（417），所述上板（413）装有上刮刀（416）；所述上刮刀（416）由刮刀压板（414）在压紧螺钉（415）的作用下与下刮刀（419）共同作用将不锈钢带四面包围；支撑螺钉（4110）在压紧螺钉（415）压紧时起支撑作用；所述辅助辊刮刀（42）、主动辊刮刀（43）、被动辊刮刀（44）由上下两块板夹住刮刀体分别安装到主动辊（23）、辅助辊（37）、被动辊（24）附近的机体上，刮刀刃与辊体表面相接触；废料接料盒（45）放置在焊接在横梁（12）下方的铁板上；所述的拾取装置（5）由皮带机主动辊（51）、皮带机支撑架（52）、皮带机中间传动轴（53）、输送皮带（54）、皮带机被动辊（55）、皮带机固定杆（56）、菱形带座球轴承（57）、立式带座球轴承（58）组成；所述皮带机主动辊（51）、皮带机被动辊（55）安装在两根皮带机支撑架（52）两端，皮带机中间传动轴（53）通过菱形带座球轴承（57）安装在皮带机支撑架（52）中间，3根皮带机固定杆（56）安装在两根皮带机支撑架（52）中间；整个皮带机由皮带机中间传动轴（53）通过立式带座球轴承（58）固定在横梁（12）上方；所述皮带机中间传动轴（53）经链条从主动辊（23）输送动力，再经链轮、链条传至皮带机主动辊（51），整个拾取装置（5）绕皮带机中间传动轴（53）转动，工作时由皮带机支撑架（52）上的定位孔与横梁（12）上的插拔销配合锁住位置；所述的电器控制装置（6），由按钮盒、检测传感器、变频器、电机、控制箱组成；防爆按钮盒上有启动，急停按钮，调速旋钮，计数显示器；在输送机进喷涂箱之前的位置上装有电容传感器，检测到工件后，通知PLC，PLC通过现有的输送线速度，经过计算得到工件的位置，以控制喷枪的开停；连续喷涂喷枪不停顿，从而由PLC控制完成调速、自动检测动作。

全文数据：一种汽缸垫片喷涂用不锈钢带输送机技术领域：本发明涉及机械制造技术领域，具体地讲是一种汽缸垫片喷涂用不锈钢带输送机，用于汽车发动机密封垫片表面快速凝固密封涂料的喷涂作业。技术背景：汽车发动机密封垫片表面需要喷一层密封涂料，用于汽车发动机机体、缸盖与密封垫片之间的密封；传统的操作是人工手持喷枪在喷涂箱内单件操作；随着产量的增大这种单件操作方式不能满足生产需求，且人工喷涂的涂层厚度不能做到有效控制；因此，需要一种输送装置，将垫片连续的通过自动喷枪，既能提高效率，又能保证产品的涂层厚度一致，且可以通过控制不锈钢带的速度控制涂料涂层厚度；但问题是：1、涂料本身为有机溶剂，对传统的皮带机有腐蚀性；2、如何保持输送带表面的清洁可连续；3、涂料本身加有固化剂，需要及时清理，时间长了容易凝固到输送带上，不容易清理；4、如何解决输送带之间同步的问题；输送带不同步会造成产品在输送带上相对滑动，输送带上的涂料污染产品底面。传统的输送机无法同时满足以上几点要求。发明的内容：本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种汽缸垫片喷涂用不锈钢带输送机。本发明提供的技术方案是：一种汽缸垫片喷涂用不锈钢带输送机，其特殊之处在于，由机体、张紧装置、传动装置、清洁装置、拾取装置、电器控制装置六部分组成；所述的机体，由第一支座、横梁和第二支座组成，三者固定在一起；所述的张紧装置由张紧轮组、张紧辊、主动辊、被动辊、不锈钢输送带组成，所述张紧轮组安装在第二支座上，所述被动辊安装在横梁后端，所述张紧辊安装在横梁下方，所述主动辊安装在横梁前端，不锈钢输送带套在张紧辊、主动辊、被动辊、张紧轮组上，所述的主动辊表面制有弧面的钢带支撑面，使不锈钢输送带在主动辊上不左右移动；所述的张紧轮组包括张紧轮座，所述的张紧轮座上设装有轴承的张紧轮，所述的张紧轮座在张紧轮固定板上的滑槽内，在张紧轮座下部设弹簧，在张紧轮座的底端设螺母，在螺母作用下，拉紧不锈钢输送带；所述的传动装置包括电机，由电机通过双链轮之一带动主动辊，双链轮的另一链轮带动张紧辊，主动辊又通过双链轮之一带动辅助辊，所述主动辊通过双链轮带动拾取装置的皮带机中间传动轴，所述皮带机中间传动轴通过立式带座球轴承安装在横梁上方，所述皮带机中间传动轴通过链轮带动皮带机主动轴，拾取装置绕皮带机中心轴旋转；所述的清洁装置由刮除装置、辅助辊刮刀、主动辊刮刀、被动辊刮刀和废料接料盒组成；所述的刮除装置安装在横梁上方，刮除装置包括底板和上板，二者通过螺钉固定在一起，所述底板上装有轴承，起到对不锈钢输送带的导向作用；所述底板前面装有软材料的下刮刀，所述下刮刀由顶丝固定位置；所述上板装有前刮刀，所述上板装有上刮刀；所述上刮刀由刮刀压板在压紧螺钉的作用下与下刮刀共同作用将不锈钢带四面包围；支撑螺钉在压紧螺钉压紧时起支撑作用；所述辅助刮刀、主动辊刮刀、被动辊刮刀由上下两块板夹住刮刀体分别安装到主动辊、辅助辊、被动辊附近的机体上，刮刀刃与辊体表面相接触；废料盒放置在焊接在横梁下方的铁板上；所述的拾取装置由皮带机主动辊、皮带机支撑架、皮带机中间传动轴、输送皮带、皮带机被动辊、皮带机固定杆、菱形带座球轴承、立式带座球轴承组成；所述皮带机主动辊、皮带机被动辊安装在两根皮带机支撑架两端，皮带机中间传动轴通过菱形带座球轴承安装在皮带机支撑架中间，3根皮带机固定杆安装在两根皮带机支撑架中间；整个皮带机由皮带机中间传动轴通过立式带座球轴承固定在横梁上方；所述皮带机中间传动轴经链条从主动辊输送动力，再经链轮、链条传至皮带机主动辊，整个拾取装置绕皮带机中间传动轴转动，工作时由皮带机支撑架上的定位孔与横梁上的插拔销配合锁住位置；所述的电器控制装置，由按钮盒、检测传感器、变频器、电机、控制箱组成；整个系统由PLC控制，完成整个系统调速、自动检测一系列动作；防爆按钮盒上有启动，急停按钮，调速旋钮，计数显示器；在输送机进喷涂箱之前的位置上装有电容传感器，检测到工件后，通知PLC，PLC通过现有的输送线速度，经过计算得到工件的位置，以控制喷枪的开停；连续喷涂喷枪不停顿。进一步的，所述的辅助辊对主动辊上的不锈钢输送带起到辅助夹紧作用。本发明的有益效果：1、清洁装置由上下两块软刮刀以一定的角度压住不锈钢带，并上下可以调整力度，同时对钢带起到导向作用；2、传动装置中的传动辊表面制有一定弧面的钢带支撑面，保证钢带不易走偏；3、辅助辊对主动辊上的不锈钢带起到辅助夹紧作用，有效的增大了不锈钢带与主动辊之间的摩擦力，使不同的不锈钢带在主动辊上不打滑，因而保持相同的线速度；4、拾取装置使喷涂好的气缸垫片快速离开不锈钢输送带，减少不锈钢输送带表面的涂料粘附在汽缸垫片下面；5、较好地解决了喷涂输送机张紧、走偏、自清洁难的问题，实现了产品快速喷涂，连续生产的目的，提高了生产效率，降低了操作人员技能要求，保证了产品质量，取得了良好的经济效益。附图说明：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的机体的结构示意图；图3是本发明的张紧装置的结构示意图；图4是本发明的张紧轮组的结构示意图；图5是本发明的传动装置的结构示意图；图6是本发明的清洁装置的结构示意图；图7是本发明的刮除装置的结构示意图；图8是本发明的拾取装置的结构示意图。图中，1机体、2张紧装置、3传动装置、4清洁装置、5拾取装置、11第一支座、12横梁、13第二支座、21张紧轮组、22张紧辊、23主动辊、24被动辊、25不锈钢输送带、211张紧轮固定板、212弹簧、213张紧轮座、214张紧轮、215螺母、31电机、37辅助辊、41刮除装置、42辅助辊刮刀、43主动辊刮刀、44被动辊刮刀、45废料接料盒、411底板、412轴承、413上板、414刮刀压板、415压紧螺钉、416上刮刀、417前刮刀、418顶丝、419下刮刀、4110支撑螺钉、51皮带机主动辊、52皮带机支撑架、53皮带机中间传动轴、54输送皮带、55皮带机被动辊、56皮带机固定杆、57菱形带座球轴承、58立式带座球轴承、6电器控制装置。具体实施方式：为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，以下配合附图详细说明。如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种汽缸垫片喷涂用不锈钢带输送机，由机体1、张紧装置2、传动装置3、清洁装置4、拾取装置5和电器控制装置6组成；机体1由第一支座11、两根横梁12和第二支座13用螺钉连接固定在一起组成，提供整台设备的刚性连接，为常用机械结构；张紧装置2用于设备中不锈钢输送带25的张紧，为不锈钢输送带25稳定运行提供所需的摩擦力；张紧装置2由张紧轮组21、张紧辊22、主动辊23、被动辊24组成；不锈钢带套在张紧辊22、主动辊23、被动辊24上；张紧辊22上制有弧线，使不锈钢输送带25在主动辊23上不左右移动；张紧轮组21包括装有轴承的张紧轮214，被安装在张紧轮座213上，张紧轮座213安装在张紧轮固定板211上的滑槽内，在螺母215的作用下，拉紧不锈钢输送带，弹簧212使张紧轮座213保持一定位置便于不锈钢输送带安装；在张紧轮座213的底端安装螺母215，在螺母215作用下，拉紧不锈钢输送带；这种结构使不同长度的不锈钢输送带25分别张紧成为可能；传动装置3提供整个设备各部分的动力，传动装置3由电机31通过双链轮之一带动主动辊23，另一链轮带动张紧辊22，主动辊23通过链轮带动拾取装置5的皮带机中间轴53，皮带机中间传动轴53通过立式带座球轴承58安装在横梁12上方，皮带机中间轴53又通过链轮带动皮带机主动轴51，拾取装置5可以绕皮带机中心轴53旋转，便于主动辊23与刮除装置41的更换；主动辊23通过链轮带动辅助辊37，辅助辊37对主动辊23上的不锈钢输送带25起到辅助夹紧，增大摩擦力的作用，有效的解决了不锈钢输送带25在主动辊23上打滑引起的带速不相等的难题；清洗装置4及时清理钢带表面的涂料，使钢带连续运行成为可能；清洁装置4由刮除装置41、辅助辊刮刀42、主动辊刮刀43、被动辊刮刀44、废料接料盒45组成；刮除装置41通过螺钉安装在横梁12上方，刮除装置41包括底板411和上板413，二者由螺钉固定在一起，底板411上装有轴承412，起到对不锈钢输送带25的导向作用；底板411前面装有特材料制成的下刮刀419，下刮刀419由顶丝418固定位置；上板413装有前刮刀417，起到预刮的作用，上板413装有上刮刀416，上刮刀416由刮刀压板414在螺钉415的作用下与下刮刀419共同作用将不锈钢带四面包围，并将上面的涂料一并刮下来；螺钉410在压紧螺钉415压紧时起支撑作用；辅助辊刮刀42安装在辅助辊37旁边用于辅助辊37的清洁，主动辊刮刀43安装在主动辊23旁边，用于主动辊23的清洁，被动辊刮刀44安装在被动辊24旁边，用于被动辊24的清洁，刮刀被设计成分体，夹在上下两块夹板中间，用螺钉固定在横梁12上，刮刀刃与辊体表面相接触，用于刮掉辊体表面的杂质；废料接料盒45放置在焊接在横梁12下方的铁板上，用来收集刮除装置41刮掉的涂料拾取装置5及时拾取从喷涂室出来的工件，使工件从带涂料的不锈钢输送带25上离开，拾取装置5由皮带机主动辊51、皮带机支撑架52、皮带机中间传动轴53、输送皮带54、皮带机被动辊55、皮带机固定杆56、菱形带座球轴承57，立式带座球轴承58组成，如图8所示；皮带机主动辊51、皮带机被动辊55安装在两根皮带机支撑架52两端，皮带机中间传动轴53通过菱形带座球轴承57安装在皮带机支撑架52中间，3根皮带机固定杆56安装在两根皮带机支撑架52中间，起定长连接固定作用；整个皮带机由皮带机中间传动轴53通过立式带座球轴承58固定在横梁12上方；皮带机中间传动轴53经链条从主动辊23输送动力，再经链轮、链条传至皮带机主动辊51，整个装置绕皮带机中间传动轴53转动，工作时由皮带机支撑架52上的定位孔与横梁12上的插拔销配合锁住位置；本装置为机械常用结构；所述的电器控制装置6，由按钮盒、检测传感器、变频器、电机、控制箱组成；整个系统由PLC控制，完成整个系统调速、自动检测一系列动作；为电器控制常用设计，防爆按钮盒上有启动，急停按钮，调速旋钮，计数显示器，用于输送机的启停，调速，计数显示；在输送机进喷涂箱之前的位置上装有电容传感器，检测到工件后，通知PLC，PLC通过现有的输送线速度，经过计算得到工件的位置，以控制喷枪的开停；连续喷涂喷枪不停顿。本发明为一种汽缸垫片喷涂用不锈钢带输送机，工作步骤为：1、输送机启动；2、人工或机械连续将需要喷涂的产品放到输送机前端；3、产品检测光电检测产品进入喷涂室，启动喷枪；4、产品由输送带带动经过工作中的喷枪；5、产品出喷涂室，由拾取输送带拾取；6、人工或机械从输送带上取走喷好的垫片；7、输送带继续前行经过清洗装置清洁本身，重复运行。

权利要求：1.一种汽缸垫片喷涂用不锈钢带输送机，其特征在于，由机体（1）、张紧装置（2）、传动装置（3）、清洁装置（4）、拾取装置（5）、电器控制装置（6）六部分组成；所述的机体（1），由第一支座（11）、横梁（12）和第二支座（13）组成，三者固定在一起；所述的张紧装置（2）由张紧轮组（21）、张紧辊（22）、主动辊（23）、被动辊（24）、两根不锈钢输送带（25）组成，所述张紧轮组（21）安装在第二支座（13）上，所述被动辊（24）安装在横梁（12）后端，所述张紧辊（22）安装在横梁（12）下方，所述主动辊（23）安装在横梁（13）前端，不锈钢输送带（25）套在张紧辊（22）、主动辊（23）、被动辊（24）、张紧轮组（21）上，所述的主动辊（23）表面制有弧面的钢带支撑面，使不锈钢输送带（25）在主动辊（23）上不左右移动；所述的张紧轮组（21）包括张紧轮座（213），所述的张紧轮座（213）上设装有轴承的张紧轮（214），所述的张紧轮座（213）在张紧轮固定板（211）上的滑槽内，在张紧轮座（213）下部设弹簧（212），在张紧轮座（213）的底端设螺母（215），在螺母（215）作用下，拉紧不锈钢输送带（25）；所述的传动装置（3）包括电机（31），由电机（31）通过双链轮之一带动主动辊（23），双链轮的另一链轮带动张紧辊（22），主动辊（23）又通过双链轮之一带动辅助辊（37），所述主动辊（23）通过双链轮带动拾取装置（5）的皮带机中间传动轴（53），所述皮带机中间传动轴（53）通过立式带座球轴承（58）安装在横梁（12）上方，所述皮带机中间传动轴（53）通过链轮带动皮带机主动轴（51），拾取装置（5）绕皮带机中心轴（53）旋转；所述的清洁装置（4）由刮除装置（41）、辅助辊刮刀（42）、主动辊刮刀（43）、被动辊刮刀（44）和废料接料盒（45）组成；所述的刮除装置（41）安装在横梁（12）上方，刮除装置（41）包括底板（411）和上板（413），二者通过螺钉固定在一起，所述底板（411）上装有轴承（412），起到对不锈钢输送带（25）的导向作用；所述底板（411）前面装有软材料的下刮刀（419），所述下刮刀（419）由顶丝（418）固定位置；所述上板（413）装有前刮刀（417），所述上板（413）装有上刮刀（416）；所述上刮刀（416）由刮刀压板（414）在压紧螺钉（415）的作用下与下刮刀（419）共同作用将不锈钢带四面包围；支撑螺钉（4110）在压紧螺钉（415）压紧时起支撑作用；所述辅助刮刀（42）、主动辊刮刀（43）、被动辊刮刀（44）由上下两块板夹住刮刀体分别安装到主动辊（23）、辅助辊（37）、被动辊（24）附近的机体上，刮刀刃与辊体表面相接触；废料盒（45）放置在焊接在横梁（12）下方的铁板上；所述的拾取装置（5）由皮带机主动辊（51）、皮带机支撑架（52）、皮带机中间传动轴（53）、输送皮带（54）、皮带机被动辊（55）、皮带机固定杆（56）、菱形带座球轴承（57）、立式带座球轴承（58）组成；所述皮带机主动辊（51）、皮带机被动辊（55）安装在两根皮带机支撑架（52）两端，皮带机中间传动轴（53）通过菱形带座球轴承（57）安装在皮带机支撑架（52）中间，3根皮带机固定杆（56）安装在两根皮带机支撑架（52）中间；整个皮带机由皮带机中间传动轴（53）通过立式带座球轴承（58）固定在横梁（12）上方；所述皮带机中间传动轴（53）经链条从主动辊（23）输送动力，再经链轮、链条传至皮带机主动辊（51），整个拾取装置（5）绕皮带机中间传动轴（53）转动，工作时由皮带机支撑架（52）上的定位孔与横梁（12）上的插拔销配合锁住位置；所述的电器控制装置（6），由按钮盒、检测传感器、变频器、电机、控制箱组成；整个系统由PLC控制，完成整个系统调速、自动检测一系列动作；防爆按钮盒上有启动，急停按钮，调速旋钮，计数显示器；在输送机进喷涂箱之前的位置上装有电容传感器，检测到工件后，通知PLC，PLC通过现有的输送线速度，经过计算得到工件的位置，以控制喷枪的开停；连续喷涂喷枪不停顿。2.根据权利要求1所述的一种汽缸垫片喷涂用不锈钢带输送机，其特征在于，所述的辅助辊（37）对主动辊（23）上的不锈钢输送带（25）起到辅助夹紧作用。

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