申请/专利权人：西安空间无线电技术研究所

申请日：2021-01-06

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN112817023B

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44;G01S19/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.05.18#公开

摘要：本发明涉及一种基于星基增强服务的无依托式低轨导航增强系统和方法，无依托式低轨导航增强系统包含GNSS导航卫星、GNSS星基增强卫星、低轨导航增强卫星和地面接收终端；本发明基于星基增强服务构建了一个具备自主运行能力与自主导航定位服务能力的无依托式低轨导航增强系统，解决了已有低轨导航增强系统对地面控制中心、卫星上下行链路和星间链路过度依赖的问题，同时本发明设计的系统与方法不涉及卫星上下行链路和星间链路数据传输，可以进一步解决已有低轨导航增强系统实时性较差的难题。

主权项：1.一种基于星基增强服务的无依托式低轨导航增强系统，其特征在于，包含GNSS导航卫星、GNSS星基增强卫星、低轨导航增强卫星和地面接收终端；GNSS导航卫星在星载原子钟的控制下生成测距码和导航电文，测距码和导航电文加载于载波，并向低轨卫星和地面终端进行连续播发，提供GNSS定位测速与授时服务；GNSS星基增强卫星是GEO卫星或者MEO卫星，向低轨卫星和地面终端播发GNSS导航卫星的各类改正信息，改正信息至少包含实时轨道改正信息和实时钟差改正信息；低轨导航增强卫星在轨实时接收与解析GNSS导航卫星的公开服务信号和GNSS星基增强卫星的增强信号，生成GNSS导航电文、星载GNSS观测值和GNSS实时改正信息；低轨导航增强卫星利用获取的GNSS导航电文、星载GNSS观测值、GNSS实时改正信息进行星上自主定轨与时间同步，生成低轨卫星精密轨道信息和精密钟差信息，其中，星载GNSS观测值包括伪距观测值、载波观测值和多普勒观测值；当GNSS载波相位观测值或者GNSS实时改正信息不可用时，利用GNSS伪距观测值和多普勒观测值生成导航解的轨道信息和钟差信息；低轨导航增强卫星利用解算得到的低轨导航增强卫星的位置信息和钟差信息，自主生成高精度导航电文和导航增强信号，并根据低轨导航增强卫星位置和钟差的解的形式给出低轨卫星的可用性、可靠性和精度标记信息；低轨导航增强卫星将生成的低轨导航增强卫星导航电文和导航增强信号向地面终端连续播发；地面接收终端接收并解析GNSS导航卫星的公开服务信号、GNSS星基增强卫星的增强信号以及低轨卫星的导航增强信号，生成GNSS导航电文、GNSS观测值、GNSS改正信息、低轨导航增强卫星导航电文和低轨导航增强卫星观测值；利用获取的GNSS导航电文、GNSS观测值、GNSS精密改正信息、低轨导航增强卫星导航电文和低轨导航增强卫星观测值，进行定位解算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安空间无线电技术研究所 基于星基增强服务的无依托式低轨导航增强系统与方法

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