申请/专利权人：中建安装集团有限公司

申请日：2023-05-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN116275405B

主分类号：B23K9/167

分类号：B23K9/167;B23K9/235;B23K9/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明公开一种薄板低温钢K‑TIG智能焊接装置及方法，涉及焊接技术领域，包括呈L型结构的焊接平台，所述焊接平台竖直段的上端安装有连接板，所述连接板与焊接平台转动连接，所述连接板远离焊接平台的一端伸入到焊接平台水平段的上方并在连接板的下方设置有导轨，所述导轨呈剖面为H型的U形双轨结构，所述导轨的其中一条轨道上活动设置有焊接装置，另一条轨道上活动设置有超声波发射装置，所述焊接装置和超声波发射装置能够同轨和或异轨，本发明结构简洁、操作方便；且集成了焊接装置与超声波发射装置，实现了焊接过程的自动化和智能化。

主权项：1.一种薄板低温钢K-TIG智能焊接装置，其特征在于：包括呈L型结构的焊接平台，所述焊接平台竖直段的上端安装有连接板，所述连接板与焊接平台转动连接，所述连接板远离焊接平台的一端伸入到焊接平台水平段的上方并在连接板的下方设置有导轨，所述导轨呈剖面为H型的U形双轨结构，并在端部安装有限位片，所述导轨的其中一条轨道上活动设置有焊接装置，另一条轨道上活动设置有超声波发射装置，所述焊接装置和超声波发射装置能够同轨或异轨，且焊接装置与超声波发射装置相对面上设置有橡胶减振垫；所述焊接平台包括由型钢组成的钢框架，所述钢框架上设置有旋转平台作为焊接平台竖直段的上端，同时设置有置物平台作为焊接平台水平段的上端，置物平台的上表面安装有定位片，所述旋转平台表面开有半圆形槽，内部置有球形滚珠作为连接板的旋转支撑，球形滚珠的中部设置有旋转中枢，所述连接板开洞置于旋转中枢上，连接板的下端设置有下紧固件，上端设置有上紧固件，所述下紧固件和上紧固件均套设在旋转中枢上；所述焊接装置包括移动件、高度调节装置、焊枪、摄像头模块、焊缝检测模块、5G模块，所述移动件安装在导轨上，所述高度调节装置安装在移动件上，所述焊枪安装在高度调节装置上，所述摄像头模块安装在移动件上，所述焊缝检测模块位于移动件下方，采用弱超声波发射装置，用于检测坡口间距；所述5G模块集成于移动件上，所述焊缝检测模块、摄像头模块通过电缆与5G模块连接，通过5G模块将焊接装置工艺参数、焊缝检测模块获取的坡口间距信息、摄像头模块获取的熔池图像信息实时传输至集控平台；所述超声波发射装置包括与焊接装置相同的移动件和5G模块，还包括强超声装置和距离检测模块，所述距离检测模块对准焊接装置，对超声波发射装置与焊枪之间的距离进行动态监测，所述强超声装置主要由超声波发生器、换能器、变幅杆、超声探头组成，通过超声波发生器将50Hz、60Hz电流转换成高频电能，电能通过换能器转化为同等频率的机械振动，随后机械运动通过可以改变振幅的变幅杆装置传递到超声探头，超声探头将接收到的振动能量传递到焊缝，对熔池进行晶粒细化，所述强超声装置通过升降杆和万向轮调节高度和角度，使强超声装置的发射头与工件紧密接触，所述超声波发射装置设置制动装置，在靠近焊接装置5cm以内时进行制动所述5G模块、强超声装置和距离检测模块均设置在移动件上。

全文数据：

权利要求：

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