申请/专利权人:瑞维安知识产权控股有限责任公司
申请日:2020-12-31
公开(公告)日:2024-04-23
公开(公告)号:CN113120077B
主分类号:B62D6/00
分类号:B62D6/00;B62D137/00
优先权:["20191231 US 16/731,685"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.23#授权;2023.01.24#实质审查的生效;2021.07.16#公开
摘要:本文提供了用于以K转向模式操作车辆的系统和方法。响应于确定车辆的前轮中的至少一个转向的量超过转向阈值,接合K转向模式。在以K转向模式操作时,向车辆的前轮提供向前扭矩。此外,向后扭矩提供至车辆的后轮。更进一步,车辆的后轮基本上保持与地面静态接触,而前轮相对于地面滑移。
主权项:1.一种用于使车辆以K转向模式转向的方法,其中所述车辆包括前轮和后轮,所述方法包括:当所述车辆的所述前轮转向的量超过转向阈值时,接合所述K转向模式;以及在以K转向模式操作时,通过同时执行以下步骤而使所述车辆旋转:在给定时间向所述车辆的所述前轮提供向前扭矩;以及在给定时间向所述车辆的所述后轮提供向后扭矩,其中在给定时间向所述车辆的所述前轮提供向前扭矩包括:向所述车辆的内前轮提供向前扭矩;以及向所述车辆的外前轮提供向前扭矩,其中在给定时间向所述车辆的所述后轮提供向后扭矩包括:向所述车辆的内后轮提供向后扭矩;以及向所述车辆的外后轮提供向后扭矩,其中所述车辆的所述后轮基本上与地面静态接触。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 瑞维安知识产权控股有限责任公司 用于为车辆提供扭矩矢量K转向模式的系统和方法
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