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【发明授权】构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置_国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院_202410032817.0 

申请/专利权人:国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院

申请日:2024-01-10

公开(公告)日:2024-03-26

公开(公告)号:CN117543732B

主分类号:H02J3/48

分类号:H02J3/48;H02J3/24

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.26#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要:本发明公开了一种构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置,通过引入比例积分控制器对阻尼功率进行调整,解决了常规构网型变流器虚拟同步发电机控制存在的有功功率控制动态存在震荡和稳态存在功率偏差的矛盾问题。该发明在常规构网型变流器虚拟同步发电机控制策略的基础上,引入了比例积分控制器,将阻尼功率经过比例积分控制器调整后,用于校正虚拟同步发电机输出的角频率,进而实现功角调整,最终达到有功功率调整的目标,从而在稳态时使阻尼功率趋近于零,使改进后的构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制既具有惯量和阻尼特性,又没有功率稳态误差。

主权项:1.一种构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、将设定的电网额定角频率ω0与构网型变流器虚拟同步发电机控制策略输出的角频率ω做差,并乘以下垂系数kω得到第一功率偏差,满足: 其中,电网额定角频率ω0为100πrads;步骤2、将设定的虚拟同步发电机有功功率参考值Pref与步骤1得到的第一功率偏差相加,并减去虚拟同步发电机输出的有功功率Pe,得到第二功率偏差,满足: 其中,有功功率Pe是根据上一时刻虚拟同步发电机输出的功角计算得到;步骤3、将步骤2得到的第二功率偏差减去阻尼功率PD,并按照下式进行积分运行,得到第一频率偏差,满足: 其中,s表示拉普莱斯算子,J表示虚拟同步发电机的虚拟惯量;步骤4、将步骤3得到的第一频率偏差与设定的电网额定角频率ω0相加,并加上第二频率偏差得到虚拟同步发电机输出的角频率ω,满足: 其中第二频率偏差由阻尼功率PD经过比例积分控制器调整后得到,具体满足下式: 其中,kp为比例积分控制器的比例系数,ki为比例积分控制器的积分系数;步骤5、将步骤4得到的虚拟同步发电机输出的角频率ω减去电网的实际角频率ωg之后,再进行积分运算,得到虚拟同步发电机输出的功角δ,满足: 其中,功角δ用于计算下一时刻虚拟同步发电机输出的有功功率Pe。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置

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