申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2019-01-10

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN109664802B

主分类号：B60N2/16

分类号：B60N2/16;B60N2/54;B60N2/90

优先权：["20180316 CN 2018102178416"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.05.17#实质审查的生效;2019.04.23#公开

摘要：一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，座椅本体包括提供水平坐面的椅面部和提供靠背面的椅背部；椅面部内腔内设有若干个第一减震装置，椅背部内腔内设有若干个第二减震装置；椅面部内腔的前侧还设有第三减震装置；椅面部的左右两侧分别设有扶手部，扶手部的底部通过高度调节装置可滑动且可定位的设置在椅腿上；第一弹簧的底端固定在滑腔底部，第一弹簧的顶端与滑头的底面相连接；椅腿的底端均固定在水平的底座上，底座的内腔内设有若干个可沿竖直方向伸缩的第四减震装置。舒适度检测装置包括控制器和分别用于实时检测第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置以及第四减震装置沿伸缩方向的实时长度的各距离传感器和控制器。

主权项：1.一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：包括带有弹性的座椅本体，所述座椅本体包括提供水平坐面的椅面部和提供靠背面的椅背部；所述椅面部具有椅面部内腔，所述椅背部具有椅背部内腔，所述椅面部内腔内设有若干个第一减震装置，且第一减震装置的伸缩方向与坐面相垂直，所述椅背部内腔内设有若干个第二减震装置，且所述第二减震装置的伸缩方向与靠背面相垂直；定义垂直于座面的方向为竖直方向，所述椅面部内腔的前侧还设有第三减震装置，所述第三减震装置的伸缩方向与竖直方向之间具有夹角a，且0a90°；所述椅面部的左右两侧分别设有扶手部，且椅面部固定架设在扶手部上，扶手部的顶部位于坐面之上，扶手部的底部通过高度调节装置可滑动且可定位的设置在椅腿上；所述高度调节装置包括设置在扶手部底部的滑头和设置在椅腿内的滑腔，所述滑腔的顶部开口，所述滑头竖直向下穿过所述开口且可上下滑动地设置在所述滑腔内，以调节椅面部的高低；所述高度调节装置包括沿竖直方向间隔设置在滑头上的若干个环状的凹槽和和沿竖直方向间隔设置在滑腔内壁上的若干个凸环，所述凸环与所述凹槽卡扣配合，且凹槽和凸环具有弹性；椅腿上设有锁定所述凸环与所述凹槽的锁扣，所述锁扣包括锁体，所述锁体可转动地设置在椅腿的顶部，所述锁体的顶端具有可插入其中一个凹槽内的卡头，以限制滑头沿着滑腔滑动；所述椅腿内沿竖直方向设有第一弹簧，第一弹簧的底端固定在滑腔底部，第一弹簧的顶端与滑头的底面相连接；所述椅腿的底端均固定在水平的底座上，底座的内腔内设有若干个可沿竖直方向伸缩的第四减震装置；还包括用于监测乘坐舒适度的舒适度检测装置，所述舒适度检测装置包括控制器和分别用于实时检测第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置以及第四减震装置沿伸缩方向的实时长度的各距离传感器；所述距离传感器将检测到的实时长度信息分别输送给控制器，控制器计算各距离传感器在相邻两时刻的长度差值，并将所述长度差值与对应预设的阈值相比较：当长度差值大于对应的所述阈值时，控制器驱动蜂鸣器动作，以提示驾驶员；当长度差值小于或等于所述阈值时，蜂鸣器不动作；距离传感器包括相对设置的信号发射端和信号接收端，信号发射端发送信号至信号接收端，从而根据信号飞行的时间和速度即可得到飞行距离；所述第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置和第四减震装置均包括减震组合，所述减震组合包括并排设置且相互平行的阻尼器和第二弹簧，且阻尼器和第二弹簧在相同压力下的变形量相同；第一减震装置的阻尼器和第二弹簧均竖直设置，且第一减震装置的阻尼器的两端和第二弹簧的两端分别与椅面部内腔的顶面和底面固定相连；第二减震装置的阻尼器的两端和第二弹簧的两端分别与椅背部内腔的左内侧和右内侧固定相连；第三减震装置的阻尼器和第二弹簧均倾斜设置，且第三减震装置的阻尼器的两端和第二弹簧的两端分别与椅面部内腔的顶面和前立面固定相连。

全文数据：一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅技术领域本发明属于座椅领域，具体涉及一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅。背景技术公交车成为城市公共交通发展的主要交通工具，公交车的数量快速增加，同时混合电动公交车、纯电动公交车数量也逐渐增加，不同类型的公交车乘客乘坐时行驶舒适度不同，与之相关的人类工效问题也逐步突出。保障公交车的舒适性将会影响市民出行选择乘坐公交车，对环境保护、节约能源具有重大意义。现有的公交车减振座椅只考虑到抑制吸震弹簧的跳跃并且只在坐垫内放置减振器，而公交车在行驶过程中有平稳、急加速、急减速、急左转、急右转的行驶状态，目前公交车座椅中的减振器没有考虑到多种行驶状态时的减振效果，使得在对应车辆行驶时的颠簸、左右变道拐弯、急刹、增速的状态下，乘客坐在座椅上的减振效果并不明显。公交车不同位置的震动数据差别很大，不同类型的公交车震动数据差别也很大，目前市场上针对乘客乘车舒适性的行车检测系统少之又少。市面上更是没有对公交车座椅在急加速、急减速、急左转、急右转的行驶状态时的震动进行检测。对公交车行驶状态进行实时监测同时对座椅的不同位置震动进行实时监测有利于检测车辆行驶中的舒适性。车体进行多点数据监测才能满足监测要求，当安装点越多，成本越高，还增加联网复杂性；目前大多车载设备的存储方式都是属于离线模式，每次分析数据都需要把数据拷贝到计算机，节点比较多时非常麻烦。并且获得振动数值后没有给驾驶员反馈信息，从而无法给乘客提供安全舒适的乘车环境。目前市场上的公交车座椅极少考虑到乘客的舒适性以及对公交车行车过程中的提供反馈信息，从而使得驾驶员调整行驶过程中的不良习惯确保给乘客安全舒适的乘车环境。因此，制造一种具有监测公交车行驶舒适度及减振功能的公交车座椅显得意义重大。发明内容为克服背景技术中公交车座椅乘坐舒适度较差的问题，本申请实施例提供一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅。本发明解决上述问题的技术方案是：本申请实施例提供一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，包括带有弹性的座椅本体，所述座椅本体包括提供水平坐面的椅面部和提供靠背面的椅背部；所述椅面部具有椅面部内腔，所述椅背部具有椅背部内腔，所述椅面部内腔内设有若干个第一减震装置，且第一减震装置的伸缩方向与坐面相垂直，所述椅背部内腔内设有若干个第二减震装置，且所述第二减震装置的伸缩方向与靠背面相垂直；定义垂直于座面的方向为竖直方向，所述椅面部内腔的前侧还设有第三减震装置，所述第三减震装置的伸缩方向与竖直方向之间具有夹角a，且0a90°；所述椅面部的左右两侧分别设有扶手部，且椅面部固定架设在扶手部上，扶手部的顶部位于坐面之上，扶手部的底部通过高度调节装置可滑动且可定位的设置在椅腿上；所述高度调节装置包括设置在扶手部底部的滑头和设置在椅腿内的滑腔，所述滑腔的顶部开口，所述滑头竖直向下穿过所述开口且可上下滑动地设置在所述滑腔内，以调节椅面部的高低；所述高度调节装置包括沿竖直方向间隔设置在滑头上的若干个环状的凹槽和和沿竖直方向间隔设置在滑腔内壁上的若干个凸环，所述凸环与所述凹槽卡扣配合，且凹槽和凸环具有弹性；椅腿上设有锁定所述凸环与所述凹槽的锁扣，所述锁扣包括锁体，所述锁体可转动地设置在椅腿的顶部，所述锁体的顶端具有可插入其中一个凹槽内的卡头，以限制滑头沿着滑腔滑动；所述椅腿内沿竖直方向设有第一弹簧，第一弹簧的底端固定在滑腔底部，第一弹簧的顶端与滑头的底面相连接；所述椅腿的底端均固定在水平的底座上，底座的内腔内设有若干个可沿竖直方向伸缩的第四减震装置；还包括用于监测乘坐舒适度的舒适度检测装置，所述舒适度检测装置包括控制器和分别用于实时检测第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置以及第四减震装置沿伸缩方向的实时长度的各距离传感器；所述距离传感器均与控制器相连，且所述距离传感器将检测到的实时长度信息分别输送给控制器，控制器计算各距离传感器在相邻两时刻的长度差值，并将所述长度差值与对应预设的阈值相比较：当长度差值大于对应的所述阈值时，控制器驱动蜂鸣器动作，以提示驾驶员；当长度差值小于或等于所述阈值时，蜂鸣器不动作。进一步，所述第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置和第四减震装置均包括减震组合，所述减震组合包括并排设置且相互平行的阻尼器和第二弹簧，且阻尼器和第二弹簧在相同压力下的变形量相同。第一减震装置的阻尼器和第二弹簧均竖直设置，且第一减震装置的阻尼器的两端和第二弹簧的两端分别与椅面部内腔的顶面和底面固定相连；第二减震装置的阻尼器的两端和第二弹簧的两端分别与椅背部内腔的左内侧和右内侧固定相连；第三减震装置的阻尼器和第二弹簧均倾斜设置，且第三减震装置的阻尼器的两端和第二弹簧的两端分别与椅面部内腔的顶面和前立面固定相连。进一步的，所述椅面部通过支架与扶手部固定相连。进一步的，所述锁体呈S形。进一步的，所述夹角a为45°。进一步的，所述座椅本体外包覆有软垫层。进一步的，所述滑头和所述椅腿均为圆柱体状。进一步的，所述控制器连接有电源。进一步的，驾驶室和椅面部的底面上分别设有用于启动所述控制器的开关。进一步的，所述距离传感器设置在阻尼器或第二弹簧上。本发明的有益效果主要表现在：1本发明所述的公交车座椅的高度可调，兼顾大众乘客的同时可考虑倒儿童、老人、孕妇等特殊人群，可给乘客提供舒适的乘车体验；2本发明所述的公交车座椅具有较好的减振效果，提高了乘坐舒适度，尤其在公交车在急加速、急减速、急左转、急右转的行驶状态时均有减振作用，保障了乘客乘车时的舒适性，使得人们出行愿意选择乘坐公交车，对保护环境、节能减排具有重要意义。3本发明所述的公交车座椅可自动监测乘坐舒适度，并可在乘坐舒适度不高时向驾驶员发出提醒，避免乘客口头提醒的尴尬。附图说明图1为一实施例中本发明的结构示意图；图2为一实施例中扶手部、椅腿及底座相配合的结构示意图；图3为一实施例中高度调节装置的结构示意图。具体实施方式参照附图，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。参照附图，本申请实施例提供一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，包括带有弹性的座椅本体6座椅本体6自身具有一定弹性，允许一定程度的变形，所述座椅本体6包括提供水平坐面的椅面部和提供靠背面的椅背部；所述椅面部具有椅面部内腔，所述椅背部具有椅背部内腔，所述椅面部内腔内设有若干个第一减震装置，且第一减震装置的伸缩方向与坐面相垂直，所述椅背部内腔内设有若干个第二减震装置，且所述第二减震装置的伸缩方向与靠背面相垂直；定义垂直于座面的方向为竖直方向，所述椅面部内腔的前侧还设有第三减震装置，所述第三减震装置的伸缩方向与竖直方向之间具有夹角a，且0a90°；所述椅面部的左右两侧分别设有扶手部，且椅面部固定架设在扶手部11上，扶手部11的顶部位于坐面之上，扶手部11的底部通过高度调节装置可滑动且可定位的设置在椅腿8上；所述高度调节装置包括设置在扶手部11底部的滑头和设置在椅腿8内的滑腔，所述滑腔的顶部开口，所述滑头竖直向下穿过所述开口且可上下滑动地设置在所述滑腔内，以调节椅面部的高低；所述高度调节装置包括沿竖直方向间隔设置在滑头上的若干个环状的凹槽5和和沿竖直方向间隔设置在滑腔内壁上的若干个凸环12，所述凸环12与所述凹槽5卡扣配合，且凹槽5和凸环12具有弹性，如此，凸环12和凹槽5均具有一定变形能力，从而允许滑头在滑腔内上下滑动；椅腿8上设有锁定所述凸环12与所述凹槽5的锁扣，所述锁扣包括锁体7，所述锁体7可转动地设置在椅腿的8顶部，所述锁体7的顶端具有可插入其中一个凹槽5内的卡头，以限制滑头沿着滑腔滑动，从而锁定滑头在滑腔内的位置；所述椅腿8内沿竖直方向设有第一弹簧10，第一弹簧10的底端固定在滑腔底部，第一弹簧10的顶端与滑头的底面固定相连；所述椅腿8的底端均固定在水平底座9上，底座9的内腔内设有若干个可沿竖直方向伸缩的第四减震装置。还包括用于监测乘坐舒适度的舒适度检测装置，所述舒适度检测装置包括控制器和分别用于实时检测第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置以及第四减震装置沿伸缩方向的实时长度的各距离传感器；所述距离传感器将检测到的实时长度信息分别输送给控制器，控制器计算各距离传感器在相邻两时刻的长度差值，并将所述长度差值与对应预设的阈值相比较：当长度差值大于对应的所述阈值时，控制器驱动蜂鸣器动作，以提示驾驶员；当长度差值小于或等于所述阈值时，蜂鸣器不动作。每个距离传感器均预设有一个阈值，且各阈值的大小需要根据具体情况而定。各距离传感器可共用一个蜂鸣器，且蜂鸣器设置在驾驶室。距离传感器包括相对设置的信号发射端和信号接收端，信号发射端发送信号至信号接收端，从而根据信号飞行的时间和速度即可得到飞行距离，所述信号可为超声波，光脉冲等等。所述距离传感器设置在阻尼器或第二弹簧上，本实施例中的距离传感器的信号发射端和信号接收端可分别安装在阻尼器沿伸缩方向的两端或第二弹簧沿伸缩方向的两端，所述距离传感器与控制器电连接。底座9固定在车厢的底面上。所述第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置和第四减震装置均包括减震组合，所述减震组合包括并排设置且相互平行的阻尼器3和第二弹簧4，且阻尼器3和第二弹簧4在相同压力下的变形量相同。第一减震装置的阻尼器3和第二弹簧4均竖直设置，且第一减震装置的阻尼器3的两端和第二弹簧4的两端分别与椅面部内腔的顶面和底面固定相连；第二减震装置的阻尼器3的两端和第二弹簧4的两端分别与椅背部内腔的左内侧和右内侧固定相连；第三减震装置的阻尼器3和第二弹簧4均倾斜设置，且第三减震装置的阻尼器3的两端和第二弹簧4的两端分别与椅面部内腔的顶面和前立面固定相连。所述椅面部通过支架与扶手部11固定相连。所述锁体7呈S形。所述夹角a为45°。所述座椅本体外包覆有软垫层1。所述控制器连接有电源。驾驶室和椅面部的底面上分别设有用于启动所述控制器的开关。乘客坐在坐面上后，在公交车直线行驶时，人体的重力竖直向下，可沿竖直方向伸缩的减震装置均能起到减震作用，如第一减震装置和第四减震装置；在公交车左转时，位于坐面右侧的第一减震装置起到减震作用；在公交车右转时，位于坐面左侧的第一减震装置起到减震作用；在公交车急加速或急减速时，第三减震装置和第二减震装置可起到减震作用。锁体7呈S形，乘客转动锁体7，使锁体7的插头脱离凹槽5，乘客坐上椅面部并依靠自身重力压迫座椅本体6下沉至合适高度后，放开锁体7，使锁体7的插头插入此时与插头相对的凹槽5内，将座椅本体6沿竖直方向的高度位置锁定，从而完成座椅本体6的下降调节。当需要升高座椅本体6时，转动锁体7，锁体7与凹槽5分开，椅面部上无压力，座椅本体6在第一弹簧的作用下回弹，随后放开锁体7，锁体7的插头插入此时与插头相对的凹槽5内，将座椅本体6沿竖直方向的高度位置锁定，以实现座椅本体6的上升调节。公交车在急加速、急减速、急左转或急右转时，在惯性作用下，人体会发生后仰、前倾、右偏或左偏，如此，在短时间内，对应位置上的第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置或第四减震装置相应会发生相应程度的形变，控制器通过距离传感器检测到该形变，并在形变较大时，断定乘客乘坐舒适度较低，形变较小或不变时，断定乘客乘坐舒适度较高。舒适度检测装置需要在乘客入座并保持稳定后根据需要再开启使用按下控制器的开关即可，在使用过程中，乘客因调整坐姿带来的第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置或第四减震装置发生的变形会比较小，不会超过对应的阈值，则不会影响控制器对乘客乘坐舒适度的判断。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

权利要求：1.一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：包括带有弹性的座椅本体，所述座椅本体包括提供水平坐面的椅面部和提供靠背面的椅背部；所述椅面部具有椅面部内腔，所述椅背部具有椅背部内腔，所述椅面部内腔内设有若干个第一减震装置，且第一减震装置的伸缩方向与坐面相垂直，所述椅背部内腔内设有若干个第二减震装置，且所述第二减震装置的伸缩方向与靠背面相垂直；定义垂直于座面的方向为竖直方向，所述椅面部内腔的前侧还设有第三减震装置，所述第三减震装置的伸缩方向与竖直方向之间具有夹角a，且0a90°；所述椅面部的左右两侧分别设有扶手部，且椅面部固定架设在扶手部上，扶手部的顶部位于坐面之上，扶手部的底部通过高度调节装置可滑动且可定位的设置在椅腿上；所述高度调节装置包括设置在扶手部底部的滑头和设置在椅腿内的滑腔，所述滑腔的顶部开口，所述滑头竖直向下穿过所述开口且可上下滑动地设置在所述滑腔内，以调节椅面部的高低；所述高度调节装置包括沿竖直方向间隔设置在滑头上的若干个环状的凹槽和和沿竖直方向间隔设置在滑腔内壁上的若干个凸环，所述凸环与所述凹槽卡扣配合，且凹槽和凸环具有弹性；椅腿上设有锁定所述凸环与所述凹槽的锁扣，所述锁扣包括锁体，所述锁体可转动地设置在椅腿的顶部，所述锁体的顶端具有可插入其中一个凹槽内的卡头，以限制滑头沿着滑腔滑动；所述椅腿内沿竖直方向设有第一弹簧，第一弹簧的底端固定在滑腔底部，第一弹簧的顶端与滑头的底面相连接；所述椅腿的底端均固定在水平的底座上，底座的内腔内设有若干个可沿竖直方向伸缩的第四减震装置；还包括用于监测乘坐舒适度的舒适度检测装置，所述舒适度检测装置包括控制器和分别用于实时检测第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置以及第四减震装置沿伸缩方向的实时长度的各距离传感器；所述距离传感器将检测到的实时长度信息分别输送给控制器，控制器计算各距离传感器在相邻两时刻的长度差值，并将所述长度差值与对应预设的阈值相比较：当长度差值大于对应的所述阈值时，控制器驱动蜂鸣器动作，以提示驾驶员；当长度差值小于或等于所述阈值时，蜂鸣器不动作。2.如权利要求1所述的一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：所述第一减震装置、第二减震装置、第三减震装置和第四减震装置均包括减震组合，所述减震组合包括并排设置且相互平行的阻尼器和第二弹簧，且阻尼器和第二弹簧在相同压力下的变形量相同。第一减震装置的阻尼器和第二弹簧均竖直设置，且第一减震装置的阻尼器的两端和第二弹簧的两端分别与椅面部内腔的顶面和底面固定相连；第二减震装置的阻尼器的两端和第二弹簧的两端分别与椅背部内腔的左内侧和右内侧固定相连；第三减震装置的阻尼器和第二弹簧均倾斜设置，且第三减震装置的阻尼器的两端和第二弹簧的两端分别与椅面部内腔的顶面和前立面固定相连。3.如权利要求2所述的一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：所述椅面部通过支架与扶手部固定相连。4.如权利要求3所述的一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：所述锁体呈S形。5.如权利要求4所述的一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：所述夹角a为45°。6.如权利要求5所述的一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：所述座椅本体外包覆有软垫层。7.如权利要求6所述的一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：所述滑头和所述椅腿均为圆柱体状。8.如权利要求7所述的一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：所述控制器连接有电源。9.如权利要求8所述的一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：驾驶室和椅面部的底面上分别设有用于启动所述控制器的开关。10.如权利要求9所述的一种可监测乘坐舒适度且具有减振功能的公交车座椅，其特征在于：所述距离传感器设置在阻尼器或第二弹簧上。

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