申请/专利权人：上海圭目机器人有限公司

申请日：2021-07-21

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113762067B

主分类号：G06V20/13

分类号：G06V20/13;G06V10/764;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种机场板块的识别方法，包括：采用网络模型识别得到N个板缝框；取短边中点连接线；预设连接线的斜率间隔阈值，并对任一连接线Li进行分类，得到大类类别Ci；在任一大类类别Ci内，对斜率相同的连接线进行共线判断，并将斜率相同的连接线分为M类；对任一Mj类的连接线进行直线拟合；对任一大类类别Ci内的直线进行排序；对任一大类类别Ci内的直线进行拟合；以含有最多的板缝框短边中点的连接线的直线为基准，并向直线的两侧进行长度判断，以求得数个横向板缝线和纵向板缝线；根据相邻的横向板缝线和纵向板缝线，求得任一机场板块的四个角点，并作为机场板块的四个端点。

主权项：1.一种机场板块的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采用Faster-RCNN网络模型识别得到N个板缝框，并记第i个板缝框为Si，i小于N；所述N为大于1的自然数；根据板缝框Si求得板缝框的短边中点的连接线Li；预设连接线的斜率间隔阈值，并对任一连接线Li进行分类，得到连接线Li的大类类别Ci；在任一大类类别Ci内，对斜率相同的连接线进行共线判断，并将斜率相同的连接线分为M类，记斜率相同且非共线的连接线的第j个类为Mj；对任一大类类别Ci内的任一Mj类的连接线进行直线拟合；对任一大类类别Ci内的直线进行排序；对任一大类类别Ci内的直线进行拟合，得到第二直线集合；以第二直线集合中含有最多的板缝框短边中点的连接线的直线为基准，并向该直线的两侧进行长度判断，以求得数个横向板缝线和纵向板缝线；根据相邻的横向板缝线和纵向板缝线，求得任一机场板块的四个角点，并作为机场板块的四个端点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海圭目机器人有限公司 一种机场板块的识别方法

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