申请/专利权人：南京林业大学

申请日：2022-09-15

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN115534025B

主分类号：B27B5/02

分类号：B27B5/02;B27B5/29;B27B25/00;B27B29/02;B27B31/08;B27G3/00;B27J1/00;B27G23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开

摘要：本发明公开了一种原竹定长截断与竹节智能识别装置及自动化生产设备，该装置包括：原竹运输机构、原竹裁断机构、竹筒运输机构和控制装置，原竹运输机构上设有运输原竹的第一原竹运输轨道和设在第一原竹运输轨道上推送原竹至原竹裁断机构的多个原竹推条，原竹裁断机构上设有对原竹进行裁切的圆锯机组件和采集原竹图像信息的摄像传感装置，控制装置根据摄像传感装置采集的原竹图像信息控制圆锯机组件沿原竹径向水平移动，移动至避开原竹的竹根和竹节再对原竹进行锯切，竹筒运输机构对锯切形成的多段竹筒运输。通过对原竹多段锯切，实现连续自动化生产竹筒，通过机构间的相互协作，不需要人工送料、裁断等操作，实现竹筒裁断的机械自动化生产。

主权项：1.一种原竹定长截断与竹节智能识别装置，其特征在于，该装置包括：原竹运输机构1、原竹裁断机构2、竹筒运输机构3和控制装置5，所述原竹运输机构1上设有运输原竹的第一原竹运输轨道11和推送原竹至所述原竹裁断机构2的多个原竹推条，所述原竹裁断机构2上设有对所述原竹进行裁切的圆锯机组件21和采集原竹图像信息的摄像传感装置22，所述控制装置5根据所述摄像传感装置22采集的原竹图像信息控制圆锯机组件21沿原竹径向水平移动，移动至避开所述原竹的竹根和竹节再对所述原竹进行锯切，所述竹筒运输机构3对锯切形成的多段竹筒运输；所述原竹运输机构1包括设在所述第一原竹运输轨道11的末端的第一滚轮组件12和传送经所述第一滚轮组件12输送的原竹的原竹隔档运输组件13，所述第一滚轮组件12的顶面与所述第一原竹运输轨道11的平面在水平方向上对齐，所述第一滚轮组件12将所述原竹加速传输，所述第一原竹运输轨道11设在原竹隔档运输组件13上，所述控制装置5控制所述原竹推条的速度调控所述原竹的推送速度；所述竹筒运输机构3包括竹筒下滑轨道31、水平支架32、机械手组件33、第一竹筒运输轨道34和设于所述第一竹筒运输轨道34上的多个竹筒推条35，所述原竹隔档运输组件13推动所述竹筒至所述竹筒下滑轨道31，所述竹筒下滑轨道31将所述竹筒运输至所述水平支架32上，启动机械手组件33抓取所述竹筒并以第一角度旋转后将所述竹筒放置于所述第一竹筒运输轨道34上，第一角度为90度，所述第一竹筒运输轨道34上的竹筒推条35推动所述竹筒向前运输；所述装置还包括旋转拨手装置41、与所述第一竹筒运输轨道34垂直排列的第二竹筒运输轨道42和位于所述第二竹筒运输轨道42上的竹筒隔档组件43，第一竹筒运输轨道34的竹筒推条35逐个将竹筒推送至旋转拨手装置41上方，旋转拨手装置41以第二角度旋转后将竹筒送至第二竹筒运输轨道42，第二角度为90度，所述竹筒隔档组件43通过隔档竹筒调控竹筒运输速度，并经所述第二竹筒运输轨道42将其运至下一工序。

全文数据：

权利要求：

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