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【实用新型】一种轨道式大棚植株信息收集装置_合肥工业大学_202322455890.2 

申请/专利权人:合肥工业大学

申请日:2023-09-11

公开(公告)日:2024-03-26

公开(公告)号:CN220668970U

主分类号:F16M11/04

分类号:F16M11/04;F16M11/18;G01D21/02;H04N23/695

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.26#授权

摘要:本实用新型公开了一种轨道式大棚植株信息收集装置,属于智慧农业技术领域,一种轨道式大棚植株信息收集装置,包括导轨,导轨的背面连接有齿条,本实用新型,当步进电机开始工作时,步进电机可带动圆柱齿轮转动,圆柱齿轮通过与齿条构成的啮合结构可带动该装置整体在导轨上进行横向移动,并通过单片机控制舵机转动,从而可实现摄像头的前后摇摆作业,实现大范围的图像采集,通过单片机控制摄像头进行拍摄,并记录所处位置的温度、湿度、植物照片、光照强度的相关信息并将其传入服务器中,供上位机分析计算,以达到对大棚内大范围的数据收集的目的,该装置可自行运行,且在一定程度上减小了使用成本,方便使用。

主权项:1.一种轨道式大棚植株信息收集装置,包括导轨1,其特征在于:所述导轨1的背面连接有齿条2,所述导轨1的内部滑动连接有滑块3,所述滑块3的上方设有连接片4,所述连接片4的顶部设有安装框架6,所述安装框架6内螺纹连接有螺栓5,所述滑块3、连接片4和安装框架6通过螺栓5限位连接,所述安装框架6的顶端可拆卸安装有单片机7,所述安装框架6处通过摄像机构进行图像收集,所述单片机7的一侧设有步进电机12,所述步进电机12架设在安装框架6上,所述步进电机12的输出端固定连接有圆柱齿轮13,所述圆柱齿轮13与齿条2相啮合,所述安装框架6的底端固定连接有辅助轮支座14,所述辅助轮支座14内转动连接有辅助轮15,所述辅助轮15与导轨1的外壁相接触,所述安装框架6的顶端连接有电池盒16,所述电池盒16的内部放置有电池,所述安装框架6上设有传感器模块。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥工业大学 一种轨道式大棚植株信息收集装置

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