申请/专利权人：中国核电工程有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773917A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J15/08;G01N35/02;G01N35/04;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法、分析流程，包括以下步骤：根据机械手的末端位置、夹爪位置、夹爪夹取扭矩，对机械手操作的高放样品自动分析流程进行故障预测和诊断。本发明中的高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法通过对高放样品的转移、取样、分样、清洗等多个步骤进行故障预测和原因评估，可以准确地判断流程故障的类型、原因和故障点，提高自动分析流程的稳定性和可靠性；将异常工况相关信息及时通知工作人员，到提高了人工判断故障、排除故障的效率，降低人工检修成本和劳动强度。

主权项：1.一种高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：根据机械手的末端位置、夹爪位置、夹爪夹取扭矩，对机械手操作的高放样品自动分析流程进行故障预测和诊断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国核电工程有限公司 高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法、分析流程

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