申请/专利权人：索尼互动娱乐股份有限公司

申请日：2020-01-20

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113316505B

主分类号：B25J13/08

分类号：B25J13/08;G06T7/70

优先权：["20190125 JP 2019-011646"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.08.27#公开

摘要：根据本发明，应用处理器30处理应用。传感器处理器50从图像传感器52获取图像数据并分析图像数据。应用处理器30获取由所述传感器处理器50获得的图像分析结果，以及用于指定所述图像传感器52的取向的姿态信息。所述应用处理器30获取在所述图像传感器52获取要由所述传感器处理器50分析的图像数据时获得的姿态信息。

主权项：1.一种图像分析系统，包括：应用处理器，其处理应用；以及传感器处理器，其从图像传感器获取图像数据并分析所述图像数据；以及运动控制处理器，控制移动部分的运动；其中所述运动控制处理器包括向所述传感器处理器提供在所述图像传感器获取要由所述传感器处理器分析的所述图像数据时用于指定所述图像传感器的取向的姿态信息，并且其中所述传感器处理器向所述应用处理器提供图像分析结果和所述图像传感器的姿态信息，所述图像分析结果包括目标在相机坐标系中的位置坐标，所述相机坐标系具有在所述图像传感器处的原点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼互动娱乐股份有限公司 图像分析系统

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