申请/专利权人:徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日:2024-01-02
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN117779895A
主分类号:E02F9/20
分类号:E02F9/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要:本发明公开了一种用于纯电动轮式挖掘机的制动系统,包括主控制器,与主控制器相连的电源模块、电子加速踏板、行走系统制动模块和回转系统制动模块;当挖掘机处于行走模式时,且行驶速度和电源模块的SOC值满足预设的要求,根据电子加速踏板信号以及行走系统制动模块中的制动压力信号判断整机行驶状态,并控制行走系统制动模块的制动状态;当挖掘机处于挖掘模式时,且行驶速度满足预设的要求,根据电源模块的SOC值和挖掘机的回转速度,控制回转系统制动模块的制动状态;当行走系统制动模块或回转系统制动模块处于回馈制动状态,发出的电能储存于电源模块。本发明在行走制动及回转制动时进行制动能量回收,增加纯电动轮式挖掘机的整机续航时间。
主权项:1.一种用于纯电动轮式挖掘机的制动系统,其特征在于,包括:主控制器,以及与所述主控制器相连的电源模块、电子加速踏板、行走系统制动模块和回转系统制动模块;当所述主控制器判断出挖掘机处于行走模式时,且所述挖掘机的行驶速度和电源模块的SOC值满足预设的要求,则根据电子加速踏板信号以及行走系统制动模块中的制动压力信号判断整机行驶状态,并基于所述整机行驶状态控制所述行走系统制动模块处于行走制动器制动状态和或行走电机回馈制动状态;当所述主控制器判断出挖掘机处于挖掘模式时,且所述挖掘机的行驶速度满足预设的要求,则根据电源模块的SOC值和挖掘机的回转速度,控制所述回转系统制动模块处于回转制动器制动状态,或者,控制所述回转系统制动模块同时处于回转制动器制动状态和回转电机回馈制动状态;当所述行走系统制动模块处于行走电机回馈制动状态,或回转系统制动模块处于回转电机回馈制动状态,则发出的电能储存于电源模块。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种用于纯电动轮式挖掘机的制动系统
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