申请/专利权人：泉州通维科技有限责任公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117780183A

主分类号：E05B19/20

分类号：E05B19/20;B25J11/00;B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及应用于机器人执行开关柜开锁的执行机构，具体是公开一种开关柜开锁机构，包括基座板以及安装设置在基座板上的旋扭模块、按压模块、抽拉模块和视觉识别定位模块，所述基座板上设有连接座用于供带动其移动调整的移动装置连接安装，所述旋扭模块、按压模块、抽拉模块和视觉识别定位模块围绕连接座周围分布设置并且为不同动作顺序的模块在基座板上不同朝向设置，所述旋扭模块可用于转动旋扭开关，所述按压模块可用于按压按压开关，所述抽拉模块可用于抽拉抽屉式开关柜。该结构设置结构稳定，可应用于无人化巡检设备，可实现稳定可靠、灵活有效的抽屉式开关柜开锁动作。

主权项：1.一种开关柜开锁机构，其特征在于，包括基座板以及安装设置在基座板上的旋扭模块、按压模块、抽拉模块和视觉识别定位模块，所述基座板上设有连接座用于供带动其移动调整的移动装置连接安装，所述旋扭模块、按压模块、抽拉模块和视觉识别定位模块围绕连接座周围分布设置并且为不同动作顺序的模块在基座板上不同朝向设置，所述旋扭模块可用于转动旋扭开关，所述按压模块可用于按压按压开关，所述抽拉模块可用于抽拉抽屉式开关柜。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泉州通维科技有限责任公司 一种开关柜开锁机构

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