申请/专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117786323A

主分类号：G06F18/10

分类号：G06F18/10;G06F30/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种基于采集数据的无效数据删除及仿真测试场景重构方法和系统，包括：步骤1：对于采集的数据，删除其中无效的时间段，得到分成小片段的有效数据并保存；步骤2：进行数据清洗，删除噪声数据，进行轨迹平滑，得到修改后的交通参与者数据；步骤3：同时考虑目标物起终点的距离，以及目标物的起点时间与终点时间的间隔，将同一目标物的多个识别结果进行纠正，得到有效准确的交通参与者数据；步骤4：进行场景资源导出，支持多种仿真平台的场景资源导出。本发明可以提高数据采集及存储效率，并对数据进行清洗和修正，从而保证数据的准确性和可靠性，并且支持多仿真平台的场景资源导出，可在不同的仿真环境中实现场景重构。

主权项：1.一种基于采集数据的无效数据删除及仿真测试场景重构方法，其特征在于，包括：步骤1：对于采集的数据，删除其中无效的时间段，得到分成小片段的有效数据并保存；步骤2：进行数据清洗，删除噪声数据，进行轨迹平滑，得到修改后的交通参与者数据；步骤3：同时考虑目标物起终点的距离，以及目标物的起点时间与终点时间的间隔，将同一目标物的多个识别结果进行纠正，得到有效准确的交通参与者数据；步骤4：进行场景资源导出，支持多种仿真平台的场景资源导出；无效时间段的定义包括：主车速度≤3kmh且主车速度≥1km时，主车横向范围[-7m,7m]且纵向范围[-10m,10m]内没有目标车存在的时段为无效时间段；主车速度3kmh时，不存在满足以下条件的目标物时，采集时间无效：纵向碰撞时间TTC9.5s，纵向TTC-2s，横向距离5kmh，横向距离-5m，目标物速度0.6ms；主车速度＜1kmh时，判定主车处于停止状态，采集时间均无效。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州智行众维智能科技有限公司 基于采集数据的无效数据删除及仿真测试场景重构方法和系统

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