申请/专利权人：伊诺迪科技株式会社

申请日：2022-08-10

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117795616A

主分类号：G16H50/50

分类号：G16H50/50;G16H50/70;G16H50/20;A61C7/00;A61C13/34;G06N3/08;G06N3/04;A61C19/04;G06N20/00

优先权：["20210810 KR 10-2021-0105225","20210824 KR 10-2021-0111658","20211012 KR 10-2021-0135047"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明揭示一种从三维口腔扫描数据分离牙齿物件并自动判别牙齿的位置异常而推荐矫正治疗计划的方法，具体地，包括下列步骤：最初接点探索步骤，在做为受检者的治疗前口腔状态信息的三维口腔扫描数据的单纯坐标中心逐渐增加圆尺寸而探索圆与三维口腔扫描数据所含物件相接的最初位置；球体配置步骤，在探索到的最初接点以预设间距让一个以上的球体分散到牙齿内后，反转网格的矢量方向，一边在基准坐标让球体朝向周边方向以随机速度移动一边复制球体而把球体配置到牙齿内部；特征数据提取步骤，让复制的球体的大小成长到预设大小，确定对应于各牙齿的代表性球体，以代表性球体的坐标及接点为基准提取牙齿的特征数据；图像处理步骤，利用按照各牙齿提取的特征数据与各牙齿的轴数据以三维图像实现具有个别分离状态的受检者的牙齿排列；位置异常分类步骤，把牙齿排列数据所含牙齿物件的相对排列状态适用于自动诊断算法而把位置异常予以分类；及，矫正数据生成步骤，把针对牙齿的位置异常的分类结果予以结合而生成受检者的治疗前口腔状态信息。

主权项：1.一种从三维口腔扫描数据分离牙齿物件并自动判别牙齿的位置异常而推荐矫正治疗计划的方法，由包括一个以上的处理器及存储复数个可在所述处理器执行的指令的主存储器的运算装置实现，包括下列步骤：最初接点探索步骤，在对应于受检者的治疗前口腔状态信息的三维口腔扫描数据的单纯坐标中心逐渐增加圆尺寸而探索所述圆与所述三维口腔扫描数据所含物件相接的最初位置；球体配置步骤，在探索到的最初接点以预设间距让一个以上的球体分散到牙齿内后，反转网格的矢量方向，一边在基准坐标让所述球体朝向周边方向以随机速度移动一边按照预设周期复制所述球体，从而让所述球体均匀地配置到牙齿内部；特征数据提取步骤，让所述球体配置步骤中复制的球体的大小成长到预设大小而确定对应于各牙齿的代表性球体，以所确定的代表性球体的坐标及接点为基准提取牙齿的特征数据；图像处理步骤，利用按照各牙齿提取的特征数据与各牙齿的轴数据获取个别牙齿的网格信息，从而以三维图像实现具有个别分离状态的受检者的牙齿排列；位置异常分类步骤，把所述图像处理步骤中生成的牙齿排列数据所含牙齿物件的相对排列状态适用于自动诊断算法，把至少包含咬合不正的形态的复数个位置异常予以自动分类；及，矫正数据生成步骤，根据所述位置异常分类步骤的执行结果，把各牙齿图像、各牙齿数据、各牙齿的识别信息及对于各牙齿的位置异常的分类结果予以结合而生成受检者的治疗前口腔状态信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伊诺迪科技株式会社 从三维口腔扫描数据分离牙齿物件并自动判别牙齿的位置异常而推荐矫正治疗计划的方法、装置及计算机可读存储介质

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