申请/专利权人：闽江学院

申请日：2023-10-23

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775223A

主分类号：B63B79/20

分类号：B63B79/20;G08G3/02;G06F16/29;B63B79/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种内河船舶领域船舶安全范围检测方法，所述方法为，进行AIS预处理，获取目标船的散点分布图，通过目标船的散点分布图获取密度图，通过所述密度图获取目标船舶领域图，并获取同向船舶密度图和对向船舶密度图，根据目标船舶领域图建立内河船舶领域模型，通过内河船舶领域模型确定最终船舶领域安全范围，本发明设计的一种内河船舶领域船舶安全范围检测方法，能够方便地确定内河船舶领域空间特点，并对同向、对向航行行为的船舶领域空间展开分析，建立内河船舶领域模型，实现了内河船舶领域船舶安全范围检测，提高了航行的安全性。

主权项：1.一种内河船舶领域船舶安全范围检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：获取目标船舶的初始的船舶自动识别系统AIS数据，并对所述初始的船舶自动识别系统AIS数据进行预处理；步骤2：通过预处理后的船舶自动识别系统AIS数据获取目标船舶和周边船舶的散点分布图；步骤3：通过所述散点分布图获取目标船舶的密度图，通过所述密度图获取目标船舶领域图；步骤4：将相对航向的角度数据将周围航行船舶方向分为同向和对向，并建立对向航行船舶散点分布图和对向航行船舶散点分布图，根据所述对向航行船舶散点分布图和对向航行船舶散点分布图获取同向船舶密度分布图和对向船舶密度分布图。步骤5：根据目标船舶领域图建立内河船舶领域模型；步骤6：选取同向船舶密度分布图和对向船舶密度分布图中x＝0的密度数据，生成x断面同向航行船舶密度曲线和x断面对向航行船舶密度曲线，并确定密度阈值，对所述x断面同向航行船舶密度曲线和x断面对向航行船舶密度曲线进行切割，获取确定同向船舶领域偏心点坐标和长轴半径b1和对向船舶领域偏心点坐标和长轴半径b2；步骤7：分别选取同向船舶密度分布图和对向船舶密度分布图中心预设值密度数据，生成y断面同向航行船舶密度曲线和y断面对向航行船舶密度曲线，确定阈值取值，根据阈值大小对断面图进行切割，获取同向航行船舶领域宽度和对向航行船舶领域宽度；步骤8：根据同向船舶领域偏心点坐标和长轴半径b1和同向航行船舶领域宽度及一外部安全距离边界方程式获取同向航行船舶领域安全区域图，根据对向船舶领域偏心点坐标和长轴半径b2和对向航行船舶领域宽度和外部安全距离边界方程式获取同向航行船舶领域安全区域图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 闽江学院 一种内河船舶领域船舶安全范围检测方法

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