申请/专利权人：天地(榆林)开采工程技术有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117780399A

主分类号：E21D15/60

分类号：E21D15/60;E21D15/44;E21D15/46;E21D15/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及煤矿地下开采支护领域，提供一种综采工作面智能回撤系统及其回撤方法，该综采工作面智能回撤系统包括主控装置、空气柱组件、掩护架组件和工作面支架组件；空气柱组件可拆卸地用于支撑在三角区，工作面支架组件可拆卸地用于支撑在采空区的一侧，工作面支架组件与空气柱组件沿第一方向并排设置，掩护架组件可活动地用于支撑在采空区，掩护架组件与空气柱组件沿第二方向并排设置。本发明使用空气柱组件进行回撤工艺，回撤时使用空气柱组件支护三角区，然后回撤工作面支架组件，当工作面支架组件回撤出后，将三角区回撤出空气柱组件，安装到回撤位置，控制掩护架组件自移向前，解决现有回撤安全保障极低，回撤难度大，回撤成本高的问题。

主权项：1.一种综采工作面智能回撤系统，其特征在于，所述综采工作面智能回撤系统支撑在巷道中，所述巷道设有三角区和采空区；所述综采工作面智能回撤系统包括：主控装置、空气柱组件、掩护架组件和工作面支架组件；所述空气柱组件具有充气形态和移动形态；在所述空气柱组件处于充气形态的情形下，所述空气柱组件中的全部空气柱用于支撑在所述三角区；在所述空气柱组件处于移动形态的情形下，所述空气柱组件中的部分所述空气柱用于支撑在所述三角区，另一部分所述空气柱与三角区的顶面分离，可调节支撑位置；所述工作面支架组件可拆卸地用于支撑在所述采空区的一侧，所述工作面支架组件与所述空气柱组件沿第一方向并排设置，所述掩护架组件可活动地用于支撑在所述采空区，所述掩护架组件与所述空气柱组件沿第二方向并排设置，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述主控装置与所述掩护架组件电连接，用于在所述工作面支架组件部分回撤，控制所述空气柱组件由所述充气形态切换至所述移动形态，使所述空气柱组件朝靠近所述工作面支架组件的第一方向移动预设距离，使空气柱组件移动至回撤位置后，控制所述空气柱组件由所述移动形态切换至所述充气形态，控制所述掩护架组件朝靠近所述工作面支架组件的第一方向移动预设距离。

全文数据：

权利要求：

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