申请/专利权人：北京理工大学;中国科学院力学研究所

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117782433A

主分类号：G01M1/12

分类号：G01M1/12;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了物体质心测量技术领域的一种基于IMU芯片测量物体质心的方法，包括以下步骤：对物体进行重液实验，以确定物体的质心线和摆线的悬挂点位置；对物体进行单摆实验，根据物体的摆动周期，确定该物体质心距离摆线起始端的长度，进而得到质心的位置；所述物体上设置有IMU芯片，用于测量物体的摆动周期。通过提取IMU芯片采集到的物体加速度信号规律就可以获得物体做单摆运动的周期的方法。无论物体是否规则，是否发生旋转，均不会影响单摆运动周期的测量，不受所测物体质心不受物体形状、体积限制，而且成本较低，操作简单。

主权项：1.一种基于IMU芯片测量物体质心的方法，其特征在于，包括以下步骤：确认物体上是否内嵌有IMU芯片，若没有，则在被测物体上贴敷IMU芯片，用于测量物体的摆动周期；对物体进行重液实验，以确定物体的质心线和摆线的悬挂点位置；对物体进行单摆实验，根据物体的摆动周期，确定该物体质心距离摆线起始端的长度，进而得到质心的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学;中国科学院力学研究所 一种基于IMU芯片测量物体质心的方法

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