申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784008A

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02;G01S5/04;H04W64/00;H04L25/02;H04L27/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种联合载波相位和到达时间的定位方法，属于无线定位领域。首先，收发节点发送下行定位参考信号，终端根据接收到各TRP发送信号及本地定位参考信号进行信道估计；终端采用原子范数对估计信道进行重构，得到具有Toeplitz结构的类协方差矩阵，并对该矩阵进行特征值分解，以获得视距路径时延；接着，终端对包含LOS时延的子载波矢量和经原子范数重构的矢量化信道进行处理，以确定LOS载波相位；然后，终端将LOS时延和LOS载波相位上传至定位服务器，定位服务器根据LOS时延和LOS载波相位。本发明实现过程简单，应用范围广泛，能够提高终端的定位精度。

主权项：1.一种联合载波相位和到达时间的定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步骤：步骤S1、在矩形空间内构建系统模型，其包括终端、M个TRP和定位服务器；M个收发节点TRP发送下行定位参考信号DL-PRS，经过多径传输，终端根据接收到的各TRP发送信号与本地定位参考信号Local-PRS进行信道估计；步骤S2、终端测量视距路径LOS的时延和载波相位；具体包括：S21：终端采用原子范数对估计信道进行重构，得到具有Toeplitz结构的类协方差矩阵；S22：终端对所述协方差矩阵进行特征值分解，通过特征矢量获得视距路径LOS时延；S23：终端对包含LOS时延的子载波矢量和经过原子范数重构的矢量化信道采用最小二乘法进行处理，以确定LOS载波相位；步骤S3、终端将各收发节点TRP的LOS时延和LOS载波相位上传至定位服务器，定位服务器进行终端位置解算；具体包括：S31：定位服务器根据M个TRP与终端的位置关系以及测量的LOS时延，采用牛顿迭代法估计终端的初始位置；S32：定位服务器通过终端的初始位置和每个TPR的位置进而获得初始整周模糊度，并以初始整周模糊度为中心设定整周模糊度搜索范围；S33：建立载波相位差分方程，将不同TRP的整周模糊度组合起，结合LOS载波相位计算终端的候选位置，建立测距误差代价函数，进而通过猎人猎物优化算法求解终端位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种联合载波相位和到达时间的定位方法

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