申请/专利权人：国网经济技术研究院有限公司;国网上海市电力公司经济技术研究院

申请日：2021-08-10

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113629751B

主分类号：H02J3/36

分类号：H02J3/36;H02J3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本发明涉及一种用于柔直系统高频振荡控制的锁相环相位补偿方法及系统，其包括以下步骤：对预先获取的静止坐标系下电网实际电压信号及实际电流信号进行预处理后，进行abcdq坐标变换，生成旋转坐标系下的电网电流测量信号向量以及电网电压测量信号向量；将旋转坐标系下的电网电流测量信号向量以及电网电压测量信号向量输入到柔直变流器电流内环控制器，得到旋转坐标系下的电压参考信号；根据柔直系统中待抑制高频振荡的频率范围，确定相角补偿值，基于确定的相角补偿值对旋转坐标系下的电压参考信号进行dqabc变换，生成静止坐标系下的电压信号。本发明可以广泛应用于电力系统稳定性分析技术领域。

主权项：1.一种用于柔直系统高频振荡控制的锁相环相位补偿方法，其特征在于包括以下步骤：1基于预处理后的静止坐标系下电网实际电压信号及实际电流信号，进行abcdq坐标变换，生成旋转坐标系下的电网电流测量信号向量Idq以及电网电压测量信号向量Udq；包括以下步骤：1.1根据柔直变流器的控制策略及控制参数获取锁相环相角输出以及静止坐标系下的电网实际电压信号和实际电流信号；1.2基于获取的静止坐标系下电网实际电压信号、实际电流信号、电网电压电流的测量过程以及延时过程，得到静止坐标系下的电网电压测量信号向量以及电网电流测量信号向量1.3对静止坐标系下的电网电压测量信号向量以及电网电流测量信号向量进行abcdq坐标变换，生成旋转坐标系下的电网电流测量信号向量Idq以及电网电压测量信号向量Udq；2将旋转坐标系下的电网电流测量信号向量Idq以及电网电压测量信号向量Udq输入到柔直变流器电流内环控制器，得到旋转坐标系下的电压参考信号U'dq；其中，旋转坐标系下的电压参考信号U'dq表示为：U'dq＝IdqGpisGd2s+UdqGfs+I'dq式中，Gpis为柔直变流器电流内环的PI控制器传递函数；Gd2s为柔直变流器电流内环的控制信号延时；Gfs为低通滤波器传递函数；I'dq为旋转坐标系下的电流目标值矩阵；3根据柔直系统中待抑制高频振荡的频率范围，确定相角补偿值，基于确定的相角补偿值对旋转坐标系下的电压参考信号U'dq进行dqabc坐标变换，生成静止坐标系下的电压信号U'abc，实现柔直系统高频振荡控制；其中，静止坐标系下的电压信号U'abc表示为：U'abc＝p-1U'dq式中，p为abcdq坐标变换环节的传递函数矩阵，p-1与p互为逆矩阵； 式中，θ为锁相环输出相角；Δθ为相角补偿；所述相角补偿Δθ的计算公式为： 其中，fsso为高频振荡的频率，f1为工频频率。

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