申请/专利权人：恩智浦有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849744A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S13/88

优先权：["20221006 EP 22200091.1"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本公开涉及用于确定到达方向角的方法和设备。一种设备包括处理器，所述处理器被配置成：接收在多个天线元件处接收到的雷达信号的输入数据集，所述多个天线元件布置于第一平面中；限定波束操控向量的矩阵，所述波束操控向量各自表示来自相应目标的所述雷达信号在所述天线元件处的预期响应，且包括相对于所述多个天线元件的第一到达方向DoA角θ以及第二DoA角Φ的函数，其中所述第一DoA角包括仰角的函数，且所述第二DoA角包括与所述相应目标所成的方位角，其中所述方位角处于垂直于所述第一平面布置的第二平面中；限定目标函数；通过重复评估所述目标函数来搜索所述多个目标中的每个目标的所述第一DoA角和所述第二DoA角的集合。

主权项：1.一种设备，其特征在于，包括被配置成进行以下操作的处理器：接收指示在多个天线元件处接收到的雷达信号的输入数据集x，所述多个天线元件以二维阵列形式布置于第一平面中，其中所述雷达信号已经从多个目标反射；限定由波束操控向量a形成的矩阵A，所述波束操控向量包括用于所述多个目标中的每个目标的波束操控向量，每个波束操控向量表示来自具有预定振幅的相应目标的所述雷达信号在所述多个天线元件处的预期响应，且包括相对于所述多个天线元件的第一到达方向DoA角θ以及相对于所述多个天线元件的第二到达方向DoA角Φ的函数，其中所述第一DoA角包括与所述相应目标所成仰角的函数，且所述第二DoA角包括与所述相应目标所成的方位角，其中所述方位角处于垂直于所述第一平面布置的第二平面中；限定信号振幅向量s，以表示如在所述雷达信号中接收到的所述多个目标中的每个目标的预期复振幅；基于x、A和s限定目标函数；通过在搜索空间的点上重复评估所述目标函数来搜索所述多个目标中的每个目标的所述第一DoA角和所述第二DoA角的集合，每个点对应于所述第一DoA角和所述第二DoA角的不同组合，其中所述第一DoA角和所述第二DoA角的所述集合包括在所述搜索空间内提供对所述目标函数的最大值和最小值评估中的一者的那些第一DoA角和第二DoA角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 恩智浦有限公司 用于确定到达方向角的方法和设备

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